STM32 USB-HID通信移植步骤
大家可以使用压缩包中的UsbApp.exe调试本软件idVendor为:0483 idProduct为5750。
今天太晚了,明天还要上半天班,上位机软件找个时间在写一篇文章。请关注我的博客。压缩包中附带了几个编译软件典型的上位机源代码,大家可以参考下。
本文中源程序的下载网址为:http://download.csdn.net/source/2918553
很久没写过文章了,趁今晚有空出来露一下。最近发现很多人对STM32的USB通信很感兴趣。要将USB的通信协议搞懂确实是一个比较漫长的过程。但是USB的HID通信无论是上位机的设计还是STM32程序的编程都非常的简单。只是我想很多人都不知道而已。这篇文章的目的是让大家以最短的时间将USB加到你的设备中。如果想学得更深就靠大家。
HID只是适合低速传输,其理论上可以达到64KB/S,但多由于windows系统和硬件的关系一般达不到这个传输数度。但这个速度对于一般系统的控制和数据传输都已经足够了,而且是免驱,省去了很多麻烦。如果您需要高速传输可参考我的另外一篇文章《STM32的USB例程修改步骤》文章在http://blog.csdn.net/cy757/archive/2010/01/01/5117610.aspx
一、安装完MDK后请打开C:/Keil/ARM/Examples/ST/STM32F10xUSBLib/Demos路径,将Custom_HID在同一个目录下复制一份,如果你要放到其他路径你需要在MDK Options for target的C/C++中添加USB的头文件路径(MDK下的/INC/ST/STM32F10x/USB)。
二、打开usb_desc.c文件,该文件主要包含的端点描述符、设备描述符、配置描述符和字符描述符等。具体请大家参考其他资料了,这里主要说几个常用。
u8 DeviceDescriptor[SIZ_DEVICE_DESC]为USB设备描述符。当中的
0x83, /*idVendor (0x0483)*/
0x04,
0x50, /*idProduct = 0x5750*/
0x57,
//idVender字段。厂商ID号,我们这里取0x0483,仅供实验用。
//实际产品不能随便使用厂商ID号,必须跟USB协会申请厂商ID号。
//注意小端模式,低字节在先。
//idProduct字段。产品ID号,我们这里取0x5750。
//注意小端模式,低字节应该在前。
const u8 ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]是配置描述符,注意如下
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
0x81, /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
0x02, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */
0x00,
0x20, /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
/* 34 */
0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
/* Endpoint descriptor type */
0x01, /* bEndpointAddress: */
/* Endpoint Address (OUT) */
0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
0x02, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */
0x00,
0x20, /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */
上面包含了“输入端点描述符”和“输出端点描述符”。
//wMaxPacketSize字段。该端点的最大包长。
//bInterval字段。端点查询的时间,
为了实现更高速的通信我们修改如下:
/******************** Descriptor of endpoint ********************/
/* 27 */
0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
0x81, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */
0x00,
0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/
/* 34 */
/******************** Descriptor of endpoint ********************/
/* 27 */
0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
0x01, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/
0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */
0x00,
0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/
const u8 ReportDescriptor[SIZ_REPORT_DESC]为HID专用的报告描述符,具体的大家就参考资料了,这里可以直接复制了。
const u8 CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =
{
0x05, 0xFF, // USAGE_PAGE(User define)
0x09, 0xFF, // USAGE(User define)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE(1)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM(0)
0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM(255)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x05, 0x02, // USAGE_PAGE(2)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (0)
0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM (255)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x75, 0x40, // REPORT_SIZE (64)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0xc0 // END_COLLECTION
}; /* ReportDescriptor */
const u8 CustomHID_StringVendor[CUSTOMHID_SIZ_STRING_VENDOR]
const u8 StringProduct[SIZ_STRING_PRODUCT]
const u8 StringSerial[SIZ_STRING_SERIAL]
分别是“厂商字符”、“产品字符”、“产品序列号”,这些将在USB HID设备加载的时候显示。但是这需要这些字符要求为Unicode编码,你需要将你要显示的字符先转为Unicode编码。你可以到http://computer00.21ic.org/user1/2198/archives/2007/42769.html转换。最好大家还要根据各个数组的长度修改如下定义。
#define CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC 39
#define CUSTOMHID_SIZ_STRING_VENDOR 64
#define CUSTOMHID_SIZ_STRING_PRODUCT 28
#define CUSTOMHID_SIZ_STRING_SERIAL 26
三、打开hw_config.c文件,将那些没有的函数删除,只保留如下函数
a) Set_System(void)
b) void Set_USBClock(void)
c) void USB_Interrupts_Config(void)
d) void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)
特别要注意最后一个函数,其主要作用是控制USB的上拉电阻,让电脑检测USB设备是否连接的。
四、打开stm32f10x_it.c文件,把EXTI15_10_IRQHandler等中断内的代码删除。
打开usb_prop.c文件,修改如下:
void CustomHID_Reset(void)
{
/* Set Joystick_DEVICE as not configured */
pInformation->Current_Configuration = 0;
pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/
SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);
/* Initialize Endpoint 0 */
SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);
SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);
SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);
SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);
Clear_Status_Out(ENDP0);
SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
SetEPRxValid(ENDP0);
/* Initialize Endpoint 1 */
SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);
SetEPTxCount(ENDP1, 64);
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);
SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);
/* Initialize Endpoint 1 */
// SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);
SetEPRxCount(ENDP1, 64);
// SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_DIS);
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);
/* Set this device to response on default address */
SetDeviceAddress(0);
}
五、usb_endp.c文件
void EP1_OUT_Callback(void)
{
这些写接收代码
}
六、数据发送和接收,举例说明
1、数据接收
u8 DataLen;
DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);
PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);
SetEPRxValid(ENDP1);
USART1_Send(DataLen);
count_out = 1;
2、数据发送
UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);
SetEPTxCount(ENDP1, 64);
SetEPTxValid(ENDP1);
如果你发送数据较为频繁,每次发送前应使用GetEPTxStatus(ENDP1)检测上次发送是否完成。如果端点状态处于EP_TX_VALID,说明发送未结束,如果端点状态处于EP_TX_NAK,说明发送结束。
转载于:https://www.cnblogs.com/skl374199080/p/3966305.html
STM32 USB-HID通信移植步骤相关推荐
- 安卓与单片机进行usb hid通信
安卓USB_HID通信文档 因为一直在研究stm32,需要用到usb hid通信,就研究了安卓与stm32进行usb hid通信,目前已经能进行正常通信,我这里只跟大家说一下通信时需要注意的问题. u ...
- 记录一下 开发STM32 USB HID踩过的坑
记录一下 开发STM32 USB HID踩过的坑 一.前言 二.代码配置 一.前言 MCU: STM32F103C8T6 CubeMX: STM32CubeMX 5.3.0 二.代码配置 引脚配置 时 ...
- STM32 USB HID Mouse And Keyboard (guide)
There is a post (STM32 And Custom USB HID Device? Yes Please!) that gets a lot of attention, althoug ...
- CSR8675学习笔记:USB HID通信
为了让CSR867x的开发更容易,现与思度科技联合推出CSR867x学习板[淘宝链接:思度科技CSR开发板]. 技术交流QQ群号:743434463 开发板会员QQ群号:725398389(凭订单号入 ...
- stm32 USB HID+CDC 鼠标键盘串口 组合设备配置解析
前言 查阅网上的博客与代码,很多都是关于USB的鼠标配置.USB的键盘配置.USB的虚拟串口配置,稍微深入一点的会将鼠标键盘合在一起,但移植起来就会报很多错误,要么是检测不到,要么是警告,这很正常,因 ...
- STM32 USB HID IAP升级
找了网上大量的资料,最后发现这个东西人家还出售源码.又不是什么算法级的东西,实在理解不了. 至于为什么要用HID,不用官方的DFU,因为驱动呀,DFU识别USB的时候还是要装驱动,客户你永远理解不了他 ...
- STM32 USB HID设置(STM32CubeMX)
STM32F070F6P USB HID设置 1.打开STM32CubeMX软件,选择"NEW"新建一个工程 2.选择芯片型号STM32F070F6P 3.在Swap PA9/10 ...
- STM32 USB VCOM和HID的区别,配置及Echo功能实现(HAL)
STM32 USB VCOM和HID的区别,配置及Echo功能实现(HAL ) STM32的USB功能模块可以配置为虚拟串口(VCOM: Visual Port Com)或人机交互设备(HID: Hu ...
- STM32CubeMX学习(一) USB HID 双向通信
STM32CubeMX学习(一) USB HID 双向通信 简介 CubeMX新建工程(串口+LED) 测试串口和LED 设置USB HID 测试USB HID通信 结论 简介 利用正点原子F407探 ...
最新文章
- 楼主考南师计算机学硕,南京师范大学考研详解:据说这所学校不太好考?嗯,是真的!...
- vba mysql odbc_使用VBA+ODBC+MySQL实现Excel网络版
- Hibernate配置文件,省的到处找了
- 物理化学 化学 动力学(上)
- 数据图表可视化_数据可视化如何选择正确的图表第1部分
- 简述用UCenter整合第三方应用程序
- 本行没有输入值结余隐藏_仓库库存管理系统,内含逻辑公式,自动结余库存!操作简单易上手...
- 关于 2020 年的前端趋势预测
- Postman 出现Error: connect ECONNREFUSED 127.0.0.1:7890
- html css表格样式模板_HTML amp; CSS 基础入门【4】列表及其样式
- Vue项目用webpack打包后,预览时资源路径出错(文末有vue项目链接分享)
- pdf、epub、mobi、三种下载方式区别
- termux python turtle库_Python之Turtle库
- stata行logistic回归交互项(交互作用)的可视化分析(1)
- 程序员转行做运营,曾被逼得每天想离职,最后...
- 内部敌人中文 android,幽浮:内部敌人(含数据包)
- 中国近代史纲要复盘 | 第一章——第四章思维导图梳理(复习专用)
- Q-Q图和P-P图傻傻整不明白?
- 推荐七个值得关注的公众号
- SUG 180 Inversions(树状数组+离散化)