作者:  Samuele Mazzanti

翻译：欧阳锦

校对：王可汗

本文约2300字，建议阅读8分钟

本文讨论了使用python中“ predict_proba”的方法所生成的模型具有预测概率失准的问题，并给出了在python中实现预测概率校准的方法。

关键字：python 概率校准

图源自作者

数据科学家通常根据准确性或准确性来评估其预测模型，但几乎不会问自己：

“我的模型能够预测实际概率吗？”

但是，从商业的角度来看，准确的概率估计是非常有价值的（准确的概率估计有时甚至比好的精度更有价值）。来看一个例子。

想象一下，你的公司正在出售2个杯子，一个是普通的白色杯子，而另一个则上面印有小猫的照片。你必须决定向这位给定的客户展示哪个杯子。为此，你需要预测给定的用户购买每个杯子的可能性。因此，你训练了几个不同的模型，你会得到以下结果：

具有相同ROC（receiver operating characteristic）但校准不同的模型。[图源自作者]

现在，你会向该用户推荐哪个杯子？

以上两种模型都认为用户更有可能购买普通马克杯（因此，模型A和模型B在ROC曲线下具有相同的面积，因为这个指标仅仅对分类进行评估）。

但是，根据模型A，你可以通过推荐普通马克杯来最大化预期的利润，然而根据模型B，小猫马克杯可以最大化预期的利润。

在像这样的现实应用中，搞清楚哪种模型能够估算出更好的概率是至关重要的事情。

在本文中，我们将了解如何度量概率的校准(包括视觉和数字)，以及如何“纠正”现有模型以获得更好的概率。

“predict_proba”的问题

Python中所有最流行的机器学习库都有一种称为“ predict_proba”的方法：Scikit-learn（例如LogisticRegression，SVC，RandomForest等），XGBoost，LightGBM，CatBoost，Keras…

但是，尽管它的名字是预测概率，“predict_proba”并不能完全预测概率。实际上，不同的研究（尤其是这个研究和这个研究）表明，最为常见的预测模型并没有进行校准。

数值在0与1之间不代表它就是概率！

但是，什么时候可以说一个数值实际上代表概率呢？

想象一下，你已经训练了一种预测模型来预测患者是否会患上癌症。如果对于给定的患者，模型预测的概率为5％。原则上，我们应该在多个平行宇宙中观察同一位患者，并查看其实际上患上癌症的频率是否为5％。

但是这种观察条件这是不可能发生的事，所以最好的替代方法是将所有概率在5％附近的患者都接受治疗，并计算其中有多少人真的患了癌症。如果观察到的患癌百分比实际上接近5％，则可以说该模型提供的概率是“已校准”的。

当预测的概率反映了真实情况的潜在概率时，这些预测概率被称为“已校准”。

那么，如何检查一个模型是否已校准？

校准曲线

评估一个模型校准的最简单的方法是通过一个称为“校准曲线”的图（也称为“可靠性图”，reliability diagram）。

这个方法主要是将观察到的结果通过概率划分为几类（bin）。因此，属于同一类的观测值具有相近的概率。在这一点上，对于每个类，校准曲线将预测这个类的平均值（即预测概率的平均值），然后将预测概率的平均值与理论平均值（即观察到的目标变量的平均值）进行比较。

Scikit-learn通过“ calibration_curve”函数可以完成所有这些工作：

你只需要确定类的数量和以下两者之间的分类策略（可选）即可：

• “uniform”，一个0-1的间隔被分为n_bins个类，它们都具有相同的宽度；

• “quantile”，类的边缘被定义，从而使得每个类都具有相同数量的观测值。

分类策略，分类数量为7。[图源自作者]

出于绘图目的，本人更喜欢“quantile”的分类策略。实际上，“uniform”分类可能会引起误导，因为有些类中可能只包含很少的观察结果。

Numpy函数给每个分类返回两个数组，每个数组包含平均概率和目标变量的平均值。因此，接下来要做的就是绘制它们：

假设你的模型具有良好的精度，则校准曲线将单调增加。但这并不意味着模型已被正确校准。实际上，只有在校准曲线非常接近等分线时（即下图中的灰色虚线），您的模型才能得到很好的校准，因为这将意味着预测概率基本上接近理论概率。

让我们看一些校准曲线的常见类型的例子，它们表明了模型的校准错误：

错误校准的常见示例。 [图源自作者]

最常见的错误校准类型为：

• 系统高估。与真实分布相比，预测概率的分布整体偏右。当您在正数极少的不平衡数据集上训练模型时，这种错误校准很常见。（如红线）

• 系统低估。与真实分布相比，预测概率的分布整体偏左。（如蓝线）

• 分布中心太重。当“支持向量机和提升树之类的算法趋向于将预测概率推离0和1”（引自《Predicting good probabilities with supervised learning》）时，就会发生这类错误校准。（如绿线）

• 分布的尾巴太重。例如，“其他方法（如朴素贝叶斯）具有相反的偏差（bias），并且倾向于将预测概率趋近于0和1”（引自《Predicting good probabilities with supervised learning》）。（如黑线）

如何解决校准错误（Python）

假设你已经训练了一个分类器，该分类器会产生准确但未经校准的概率。概率校准的思想是建立第二个模型（称为校准器），校准器模型能够将你训练的分类器“校准”为实际概率。

请注意，用于训练的第一个分类器的数据不能被用于校准。

通过两步法进行概率校准。 [图源自作者]

因此，校准包括了将一个一维矢量（未校准概率）转换为另一个一维矢量（已校准概率）的功能。

两种常被用作校准器的方法：

• 保序回归。一种非参数算法，这种非参数算法将非递减的自由格式行拟合到数据中。行不会减少这一事实是很重要的，因为它遵从原始排序。

• 逻辑回归。

看看使用Python如何在玩具数据集中实际应用校准器：

首先，需要拟合一个分类器。这里使用随机森林（或者任何具有“predict_proba”方法的模型都可以）。

然后，使用分类器的输出（在验证数据集上）来拟合校准器，并最终预测测试数据集的概率。

• 保序回归

• 逻辑回归

现在有三种选择来预测概率：

1. 普通随机森林，

2. 随机森林 + 保序回归，

3. 随机森林 + 逻辑回归。

但是，我们如何评估最校准的是哪一个呢？

量化校准错误

每个人都喜欢图片展示的量化效果。但是除了校准图外，我们还需要一种定量的方法来测量校准。最常用的方法称为“预期校准误差（Expected Calibration Error）”，这个方法回答了下面的问题：

我们模型的预测概率与真实概率平均相距多远？

以一个分类器为例：

对单个类别（bin）的校准。[图源自作者]

定义单个类别（bin）的校准误差很容易：即为预测概率的平均值与同一类别（bin）内的正数所占百分比的绝对差值。

如果考虑一下这个定义，它非常直观且符合逻辑。取一个类别（bin），并假设其预测概率的平均值为25％。因此，我们预计该类别中的正数所占百分比大约等于25％。如果这个百分比离25％越远，意味着这个类别（bin）的校准就越差。

因此，预期校准误差（Expected Calibration Error, ECE）是单个类别的校准误差的加权平均值，其中每个类别的权重与它包含的观测值的数量成正比：

预期校准误差（ECE）[图源自作者]

其中b标识一个类别（bin），B是类别（bin）的数量。注意，分母只是样本总数。

但是这个公式给我们留下了定义B值（即，类别数量）的问题。为了找到尽可能中性的指标，我建议根据Freedman-Diaconis rule（这是一个统计规则，旨在找到使直方图尽可能接近理论概率分布的B值。）

在Python中使用Freedman-Diaconis rule非常简单，因为它已经在numpy的直方图函数中被实现（足以将字符串“ fd”传递给参数“ bins”）。

以下是预期校准错误（ECE）的Python实现，默认情况下采用Freedman-Diaconis rule：

现在，我们有了一个校准方法，让我们比较上面获得的三个预测概率的模型（在测试集上）的校准情况：

三个模型的ECE比较。 [图源自作者]

正如上图所示，如果你认为普通随机森林的ECE为7％，那么保序回归在校准方面则提供了最好的结果，这可以看作是一个巨大的进步，因为平均来看，使用保序回归的模型，其预测概率距离真实概率只有1.2％。

引用

如果你想了解更多概率校准的主题，以下是一些有趣的文章（本文的基石）：

• «Predicting good probabilities with supervised learning» (2005) by Caruana and Niculescu-Mizil.

• «On Calibration of Modern Neural Networks» (2017) by Guo et al.

• «Obtaining Well Calibrated Probabilities Using Bayesian Binning» (2015) by Naeini et al.

原文标题：

Python’s «predict_proba» Doesn’t Actually Predict Probabilities (and How to Fix It)

原文链接：

https://towardsdatascience.com/pythons-predict-proba-doesn-t-actually-predict-probabilities-and-how-to-fix-it-f582c21d63fc

编辑：于腾凯

校对：林亦霖

译者简介

欧阳锦，一名在埃因霍温理工大学就读的硕士生。喜欢数据科学和人工智能相关方向。欢迎不同观点和想法的交流与碰撞，对未知充满好奇，对热爱充满坚持。

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