ROS-Baxter抓取
Baxter抓取物块——基于单应性矩阵(一)
安装Baxter
Baxter机器人---安装SDK包(二)
ROS-Baxter抓取相关推荐
- Baxter抓取物块——基于单应性矩阵(一)
最近在学习Baxter双臂机器人,做了一个简单的单臂物块抓取来作为起步阶段的成果.大体思路很简单:让手臂到达指定的起始位置,获取图像,找到物块的轮廓并计算单应性矩阵,再计算手臂实际需要移动的偏移量,最 ...
- Visp_ros学习笔记(一):如何从ROS中抓取图像
本文是利用Visp_ros中的一个例程 tutorial-ros-grabber来实现图像的获取,这个例程的使用需要先手动完成visp.visp_ros.vision_visp的安装,安装方法可参 ...
- 【实战+源码】RGB-D移动抓取服务机器人(四)——完结篇(ROS机器人、系统设计、运动规划、目标定位)
毕业设计已经完成三个多月了,四月底答辩结束,上周办完离校手续!善始善终,最后一篇结束把这个题目告一段落! 完整代码github托管地址:https://github.com/pengxinyi-up/ ...
- 学习记录baxter仿真 物体抓取
笔者所用系统为 ubuntu18.04 ros melodic 1.安装依赖 baxter sdk baxter simulator 能正常在gazebo下加载baxter模型,如图 2.下载lear ...
- ROS笔记(37) 抓取和放置
ROS笔记(37) 抓取和放置 1. pick and place 2. 启动机械臂 3. 创建抓取的目标物体 4. 设置目标物体的放置位置 4. 设置抓取姿态 5. pick 6. place 7. ...
- ROS双臂定点抓取问题记录
平台:ROS-Melodic+MoveIt! 编程语言:C++ 机械臂模型:KINOVA-j2s6s200 双臂抓取基本思路分主臂从臂,先后规划并到达各自抓取点,然后对从臂末端添加相对于主臂末端的运动 ...
- 机器人 抓取 Grasp Pose Detection (GPD) grasp类型转ROS的标准pose
机器人 抓取 Grasp Pose Detection (GPD) grasp类型转ROS的标准pose flyfish 问题 :原格式包含众多的Position,Orientation 是三个向量, ...
- 机器人抓取(二)—— ROS 控制 onrobot RG2 / RG6 机械手(第二代)
机械臂为UR5 CB3 .机械手onrobot第二代rg6夹抓.上位机为Jetson AGX Xavier ubuntu 18.04. 接上篇:机器人抓取(一)-- ROS MoveIt! 程序控制真 ...
- 通过ROS控制真实机械臂(15) --- 视觉抓取之手眼标定
通过视觉传感器赋予机械臂"眼睛"的功能,配合ATI力和力矩传感器,就可以完成机械臂"手眼"结合的能力,完成视觉抓取过程.目前测试的视觉传感器为 ZED mini ...
最新文章
- Python中的异常处理详解
- com.android.dex.DexIndexOverflowException: Cannot merge new index 66299 into a non-jumbo instruction
- 世界上迄今为止最安全的加密算法
- 前端学习(97):psd切图流程
- 360安全路由器v2处理器_您的路由器有多不安全?
- 开源 非开源_在开源中吃我们自己的狗粮
- 丝蛋白行业调研报告 - 市场现状分析与发展前景预测
- [paper reading] ResNet
- 使用AsyncTask类实现简单的异步处理操作
- 【MCM-2017】2017年数学建模美赛题目原文及翻译-B (个人思路)
- 如何快速实现自定义sql分页?若不会,我便手把手教你【详细】
- 罗技GHub驱动长时间加载/初始化【完美解决】
- 软考高项比中项在难度上高多少?
- c语言上届报告,51单片机摇摇棒制作资料,包含c代码PCB原理图与设计报告
- android app与gprs通信,gprs连接管理app
- 5万款Lr顶级调色预设合集,精心整理,分类清晰,摄影师调色师必备素材,够用一辈子
- OneZero第一次会议(非正式)
- 计算机通识必修课程学什么内容,计算机公共必修课《大学计算机基础》课程教学大纲...
- android 访问data目录、6.0模拟器读写sdcard、相关sdcard路径
- mpvue【微信小程序】下拉刷新 上拉刷新
热门文章
- tidb mysql hbase_HBase/TiDB都在用的数据结构:LSM Tree,不得了解一下?
- 33.搜索旋转排序数组
- linux6.5下安装oracle 11,centos6.5下安装oracle11g
- MySQL · 引擎分析 · InnoDB行锁分析
- SLF4J 之logback.xml配置文件实例及其说明
- Nginx 限制百度等爬虫连接
- 2014中国软件开发者调查(一):Java最受欢迎 第二语言JS使用比例最高
- 访问HTML标签的属性1
- 微软已经宣布自2009年4月14日起放弃对windows xp的主流支持
- ActiveMQ高级特性