1. pick and place

本博客讲介绍一个更加复杂的机器人应用： pick and place
简单来讲，这个应用就是让机器人用夹爪将工作空间内的某个物体夹起来，然后将该物体放到目标位置

类似的功能在机器人的实际生产应用中使用非常广泛
例如码垛、搬运、挑拣等工作

Movelt!已经为这类应用准备了丰富的接口，无论是夹具控制还是运动控制，都可以快速搭建功能原型

接下来将快速组建一个简单的pick and place应用
在这个应用例程中，假设已知物体的位置，Movelt!需要控制机器人去抓取物体并放到指定位置

2. 启动机械臂

第一步，启动arm_planning.launch文件

ROS笔记（37）抓取和放置相关推荐

python爬取基金历史净值_Python学习笔记之抓取某只基金历史净值数据实战案例
摘要:这篇Python开发技术栏目下的"Python学习笔记之抓取某只基金历史净值数据实战案例",介绍的技术点是"Python学习笔记.Python.历史净值数据.学习笔 ...
Nutch学习笔记二——抓取过程简析
在上篇学习笔记中http://www.cnblogs.com/huligong1234/p/3464371.html 主要记录Nutch安装及简单运行的过程. 笔记中通过配置抓取地址http://b ...
ROS双臂定点抓取问题记录
平台:ROS-Melodic+MoveIt! 编程语言:C++ 机械臂模型:KINOVA-j2s6s200 双臂抓取基本思路分主臂从臂,先后规划并到达各自抓取点,然后对从臂末端添加相对于主臂末端的运动 ...
基于机器视觉的ROS机械臂抓取实验
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达作者丨曾三来源丨混沌无形点击进入->3D视觉工坊学习交流群摘要:为了减少机械臂在产品分类 ...
【读书笔记】抓取深圳或上海股市，或香港美国等有关股市某时间段内全部股票行情数据，进行主成分分析构造你个人的股市指数
抓取深圳或上海股市,或香港美国等有关股市某时间段内全部股票行情数据,进行主成分分析构造你个人的股市指数,然后分析你的私家指数和该股市常用官方股票指数的相关性,判断主成分分析在构造股市指数上是否可用. ...
机械臂论文笔记（一）【基于卷积神经网络的二指机械手抓取姿态生成研究】
基于卷积神经网络的二指机械手抓取姿态生成研究论文下载摘要第1章绪论 1.1 抓取生成国内外研究现状 1.1.1已知物体抓取生成 1.1.2相似物体抓取生成 1.1.3 未知物体抓取生成 1. ...
抓取领域相关论文及摘要
抓取规划问题是指确定物体与手指间的一系列接触位置,使得手指能抵抗任意外力且灵活操作物体的能力.传统的基于分析的抓取规划需要根据已知的被抓物体模型根据力闭合的条件判断抓取的好,这种方法只适合对已知的物体 ...
抓取领域相关论文及摘要（有源码会附上源码）
目录 1.Vision-based Robotic Grasping From Object Localization, Object Pose Estimation to Grasp Estimat ...
基于点云的机器人抓取识别综述
机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强.灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛的应用于零件加工.协同搬运.物体抓取与部件装配等领域,如图1-1所示.然而,传统机器人系统大多都是在结构化环境中 ...

ROS笔记（37）抓取和放置

ROS笔记（37）抓取和放置

1. pick and place

2. 启动机械臂

ROS笔记（37）抓取和放置相关推荐

最新文章

热门文章

ROS笔记（37） 抓取和放置

ROS笔记（37） 抓取和放置

1. pick and place

2. 启动机械臂

ROS笔记（37） 抓取和放置相关推荐

最新文章

热门文章

ROS笔记（37）抓取和放置

ROS笔记（37）抓取和放置

ROS笔记（37）抓取和放置相关推荐