第十六届全国大学生智能汽车竞赛

讯飞创意组

全国选拔赛竞赛规则

一、参赛要求及参赛须知

1.1 参赛要求

讯飞创意组比赛作为智能车竞赛的创意比赛面向全国全日制在校研究生、本科生和专科生。
每个队伍最多参与学生5人，指导老师1~2名。
参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效，否则取消选手参赛资格。
每个学生线下竞赛竞速组别和创意组别均可报名一个组别，但是三个创意组别只能报名一个。

1.2 参赛须知

1. 报到时提交纸质学校盖章报名表（作为获奖信息依据，请务必核实准确，网上报名信息仅供参考）、全国大学生智能汽车竞赛车模技术检查表（表格文件会在现场分发）。
2. 领队老师报到时签字确认本校参赛队伍名称、组别、队员、指导教师等信息。
3. 报到时以学校为单位领取参赛证等资料。
4. 请参赛队员佩戴参赛证进入图书馆参赛。
5. 竞赛现场禁止使用闪光灯拍照，以免干扰比赛。
6. 所有参赛队在检录后进行车模封存，在前一组进行备赛时领取车模，在完成比赛后进行车模封存。在所有参赛队伍结束比赛后发放车模。
注：上午、下午第一场竞赛的队伍提前一小时进行车模领用。
7. 本次比赛不收取任何费用，食宿自理。
8. 不能进入图书馆的参赛队伍，指定地点通过网络直播观看、监督现场比赛，实时全程播送现场比赛过程、比赛成绩等。
9. 如发现参赛队伍违反疫情防控要求，将取消参赛资格，并通报参赛学校。防控要求以各赛区组委会通知为准。
10. 参赛队伍需提交参赛代码包、镜像文件、技术报告模板至组委会。提交链接在开赛前一周以邮件的形式发送至参赛队伍报名所使用的邮箱。

二、比赛规则

2.1赛项简介

本赛项以智能机器人作为人工智能一个综合性实践载体，软件结合硬件，理论结合实践，从操作系统基础到应用实践再到算法实践与研究，深入浅出，把人工智能概念的学习融入到打造一个智能机器人的项目过程中，让学习的梯度更平缓，让实践的项目更接近产业更贴近生活。

本次赛项模拟餐厅场景下，智能机器人由启动器出发、领取菜品、送达菜品的全流程模拟。

2.1比赛要求

2.2.1 比赛软件环境

本次比赛基于嵌入式计算平台，参赛选手需预装Ubuntu18.04系统，预装软件包括但不限于TensorFlow、TensorRT、ROS。

2.2.2 比赛用车模

本次竞赛允许使用，讯飞U-CAR晓版本/讯飞U-CAR晓mini版本。两版本车模均禁止进行增加、去除、修改控制器、执行器、传感器、电池等。

产品外观

产品规格

比赛用车组成部分包括：车体平台（车体、上位机Jetson Nano处理器、麦克风阵列、IMU惯导模块、单目摄像头、激光雷达、下位机STM32F4控制器、电机、麦克纳姆轮）1套、电源1个。

2.2.2 比赛场地

场地由30CM单片30cm50cm（高长）的PP塑料挡板构成。场地总尺寸约为4m*4m。
分为机器人启动区、任务领取区、可移动障碍区、任务交付区。
机器人启动区（A区）：机器在此放置后启动
任务领取区（B区）：在B区左侧的挡板上随机张贴代表任务的二维码。
移动障碍区（C区）：此区域内会随机设置若1-2个人物模型（高度高于车模激光雷达）
任务交付区（D区）：根据在B区领取的任务停泊在代表不同任务的D1\D2\D3区域。

注：板材间的连接方式为上下各一个直径70mm的圆柱形连接件，在进行竞赛时注意避开

注：B区域二维码在如图所示的位置放置。

2.2.3关于障碍物

比赛赛道中会有随机出现的障碍物，障碍物为30cm*50cm的挡板。车模运行时要避开障碍物，否则会有相应处罚，障碍物位置是随机的，会在赛前公布。

2.2.4关于人物模型

比赛中人物模型的制作标准为：在宽30cm长50cm厚度5mm的KT板上印制，纯色背景的全身人物照片。

本次比赛人物模型样例可在竞赛全程文档云中进行下载，比赛现场可能出现超过提供图集的数据存在但尺寸会保持一致。

2.2.5关于二维码

本次比赛中，在任务领取区（B区）、任务交付区（D区），会出现二维码，在B区、D区两处出现的二维码无映射关系。

在B区域二维码M1/M2/M3分别对应蔬菜/水果/肉类三类菜品。

在D区二维码M1/M2/M3分对应 D1/D2/D3三个停车区域。

二维码挡板整体尺寸为30cm*50cm，挡板与二维码的标准图片可在竞赛全程文档云中进行下载。

2.3比赛任务

前置任务：每个队伍上场比赛时，在组委会的监督下抽取任务题目（餐品种类及配送地点）、人物模型数量并进行平台部署和设备调试，限时20分钟。

赛题任务：围绕比赛主题——餐厅配送，进行多段子任务。限时20分钟，每支队伍最多三次挑战机会。

（1）子任务

A．子任务1：小车经语音启动；

B．子任务2：智能车从出发区离开，移动至任务领取区B区，B区模拟的是餐厅的配菜区，B区挡板上的二维码，包含菜品信息，种类随机放置，分别代表了D1,D2,D3。这三个任务交付区域所收集的菜品；

C．子任务3：小车识别任务领取区张贴的二维码，获取所配送的菜品信息；并以语音播报的形式进行输出。

D．子任务4：小车离开任务领取区，移动至可移动障碍区；

E．子任务5：小车通过可移动障碍区（C区），停泊在任务要求的菜品的区域；

F．子任务6：智能车语音播报“您的菜品已送达，请您取餐”后总任务结束。

（2）其他规则

A．关于语音控制：在任务中可语音协助小车脱困或控制小车移动，但是不可经由控制命令将比赛任务传达给小车，在停泊区禁止使用，每场不得超过3次；

B．关于停泊：2个轮子在停泊区域内视为未完成停泊本次竞赛成绩不计入排名，3个轮子在停泊区域内视为未完全完成停泊罚时10s，4个轮子均在停泊区域内视为完成停泊。

C．关于障碍物和人物模型：障碍物和人物模型总数量为3个，执行前置任务时进行人物模型抽取，每场人物模型数量为0-2个。本次比赛对人物模型的分析包含两个主要特征，一个是戴眼镜，一个是长头发（过肩），智能车泊车后语音播报戴眼镜的人物数量以及长头发的任务数量，识别完全准确的队伍会获得时间奖励，两个特征分别计分；人物模型只会出现在C区域，障碍物会随机摆放在场地内。

D．作品提交：参赛队伍需提交参赛代码包、镜像文件、技术报告模板至组委会。提交链接在开赛前一周以邮件的形式发送至参赛队伍报名所使用的邮箱

（3）补充说明

1）关于发车流程:

裁判向选手示意可以进行发车
选手进行远程启动或部署小车，并告知裁判是否进行语音启动。
若挑战语音启动，则需要在30秒内唤醒小车进行任务挑战，比赛计时以小车开始移动开始。30秒内未唤醒成功则视为语音启动失败，可由选手在30秒内手动启动，比赛计时以小车移动开始。
若不挑战语音启动，则需在60秒内完成发车，比赛计时以小车移动开始。

2）关于发车位置：

发车需要小车4个轮子均在A区域内，但方向不限制。

3）关于任务领取区：

任务2完成的判断标志为小车至少2个轮子完全驶入。

4）关于播报：

菜品播报需明确说出本次运送的菜品，如：“U-CAR本次运输的菜品是蔬菜。”播报须在离开B区域前完成。

5）关于停泊：

停泊完成的依据为至少三个轮子完全进入停泊区，若少于3个轮子则视为子任务5失败。

6）关于计时：

本次竞赛采用秒表计时，以小车开始移动开始，以小车停止运动结束。语音唤醒小车、终点语音播报等环节不记入比赛时长。

注：若小车到达停车区3秒内出现持续震荡运行，以最后停车位置作为评分依据。

若小车到达停车区3秒后出现持续震荡运行，以第一次停车位置作为评分依据。

2.4 比赛计分规则说明

注：根据本次赛事难度，对罚时及奖励时长做出相应调整。

2.5比赛违规说明

比赛过程中出现违规或异常情况按照以下方式处理：

裁判发令后，机器人在 60秒内没有启动，比赛得分记为 0 分。
机器人冲出场地、机器人失控则比赛结束，当前得分作为最终得分。
机器人完成赛题任务过程中，停止运行超过60秒，比赛立即结束，当前成绩记为比赛最终成绩。
机器人触碰围栏或障碍物连续超过30秒，比赛结束，以当前成绩记为比赛最终成绩。

其他未尽事宜，组委会有最终解释权。

三、安徽赛区规则

每个队伍本校在校学生最多5人，其中研究生最多2名，指导老师1~2名。
赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效，否则取消选手参赛资格。
名学生可以同时报名参加一个竞速组别和一个创意组别，每位指导老师每个组别最多参加2项。每校报名参赛队伍最多3支。

四、山东赛区规则

飞创意组比赛作为智能车竞赛的创意比赛面向全国全日制在校研究生、本科生和专科生。
个队伍最多参与学生5人，指导老师1~2名。
赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效，否则取消选手参赛资格。
个学生线下竞赛竞速组别和创意组别均可报名一个组别，但是三个创意组别只能报名一个。