2021820日至21日,第十六届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第二届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛圆满线上举办。本次比赛由全国大学生智能汽车竞赛组委会、中国航天科工三院、三院159厂主办,中国航天科工集团增材制造创新技术中心承办。来自全国高校52支队伍参赛,多位机器人领域的专家学者参与交流,线上直播观看人数近5000人。

▲ 图1.0 网络比赛主持人

全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托,由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的国家级高校赛事,是以智能汽车为研究对象,面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动。

▲ 图1.1 庄剑致开幕词

航天智慧物流创意组单项赛以工业智慧物流为主题,以无人驾驶技术在工业上的应用为基础,强化选手对智能感知技术在实际工业应用的综合技能。三院159厂结合自身技术和经验打造航天新一代移动机器人技术的人工智能创新教育平台,旨在协助高校等高等教育机构逐步完善人工智能领域学科建设,推动教学模式变革。

开幕式上,大会主承办方代表中国航天科工三院副院长庄剑,三院159厂党委书记、董事长李鹤鹏分别致辞。中国工程院院士、中国航天科工集团公司科技委顾问刘永才,澳大利亚工程院院士、澳大利亚国家勋章获得者、皇家墨尔本理工大学终身教授及系主任谢亿民,清华大学自动化系副教授、全国大学生智能汽车竞赛技术主任卓晴等专家学者作嘉宾寄语。

▲ 图1.2 李鹤鹏致开幕辞

庄剑代表主办方首先向参加此次大赛的各位老师、同学们,以及线上、线下关注此次比赛的各位朋友们,表示热烈欢迎!向长期以来关心、支持航天人工智能产业发展、人工智能专业技术发展的各界领导、专家和朋友们表示衷心感谢!

他指出,此次比赛吸引了众多高校大学生们的参与,不仅提升了比赛水平和质量,也体现了在当前新一轮科技革命与产业变革深入发展之际,人工智能作为国家“十四五”期间重点布局的核心产业之一,其蓬勃向上的发展态势。相信通过比赛,一定会涌现出更多的具有创新思维与创业精神的人工智能领域青年科技人才,并在今后的工作实践中展露才华。

▲ 图1.3 刘永才寄语

李鹤鹏代表组织单位向大力支持大赛的各位嘉宾和朋友们表示感谢。他表示,作为航天企业,举办大赛不仅是希望为各参赛选手之间相互比拼提供一个平台,也是为师生之间相互交流搭建一个桥梁。希望大赛能够成为一个为人工智能产业创新发展打造优秀人工智能工程师的学习教育平台、科研开发平台、创新创业平台。159厂愿与各位专家学者以及广大的师生和朋友们,加深交流合作,共同推动“产、学、研、用”深度融合的产业化发展新局面。

▲ 图1.5 谢亿民寄语

▲ 图1.6 卓晴致辞

本次比赛共设52个线上赛场,侧重考察学生们对于无人驾驶技术、计算机视觉、上位机任务调度、阿克曼运动控制、多种类跨平台通信等技术的融会贯通,旨在提升参赛选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能,锻炼学生们掌握最前沿的无人驾驶机器人核心技术。

▲ 图1.7 火箭军工程大学 伍六一队比赛过程

▲ 图1.7.1 首都师范大学假面骑士队

▲ 图1.8 中国地质大学(武汉)CUGROBOT比赛过程

▲ 图1.8.1 华南师范大学深蓝小Q快跑

▲ 图1.9 东北大学-咱也能上天

▲ 图1.9.1 西安电子科技大学驶向智能

▲ 图1.10 华南理工大学华工紫云队

▲ 图1.10.1 江苏理工学院艾卡二队

▲ 图1.11 海军航空大学海航001队

▲ 图1.11.1 浙江工业大学之江学院

▲ 图1.12 裁判组远程裁判比赛

▲ 图1.13

比赛过程紧张激烈,又井然有序;各支队伍在赛场上全力以赴,挥洒汗水,经过两天的调试与一天的正赛比拼,最终东北大学获得冠军,浙江工业大学获得亚军,重庆大学获得季军。

▲ 图1.14 冠军团队合影

▲ 图1.15 亚军团队合影

▲ 图1.16 季军团队合影

赛事结束后,159厂副总经理、航天增材科技(北京)有限公司董事长仵凤勇致闭幕词,通过观看一整天的比赛,看到了各高校参赛队的指导老师与同学们在赛场上奋勇争先的场景,感受到了扑面而来的青春气息、团队合作的融洽氛围和勇争第一的拼搏精神。

他表示,此次线上大赛的圆满举办,离不开中国自动化学会、清华大学和航天科工三院作为联合主办方的大力支持,更离不开热情参赛的广大师生团队的积极响应。最后,仵凤勇代表本次大赛承办方,向一直以来关心、支持和帮助大赛组织活动的各级领导、专家和朋友们表示了衷心感谢,并向所有参赛的同学们表示了热烈的祝贺。

▲ 图1.17 仵凤勇致闭幕词

本次比赛圆满成功,参赛大学生收获颇丰,其中三院159厂AI航团队自主研发的航天·轻舟机器人产品引起全国多所高等院校和众多科技爱好者的关注。

▲ 图1.18 参赛队伍合影

▲ 图1.19 参赛队伍合影

▲ 图1.20 参赛队伍合影

▲ 图1.21 参赛队伍合影

▲ 图1.22 参赛队伍合影

▲ 图1.23 参赛队伍合影

▲ 图1.24 参赛队伍合影

▲ 图1.25 参赛队伍合影

同时,本次比赛与第二届"航天杯"移动机器人AI创新技术挑战赛相结合,采取"一式两赛"的方式,参赛团队将同时获得全国大学生智能汽车竞赛组委会与"航天杯"竞赛组委会的双重认可与评定奖励。

本次航天组国赛直播视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Tg41157KY?spm_id_from=333.999.0.0

▲ 图2.1 直播视频链接

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