每年的智能车竞赛赛道是如何产生的？
2024-05-06 10:33:01
简 介： 介绍了全国大学生智能车赛道设计的过程。
关键词： 智能车竞赛，赛道设计，车模
#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .label text{fill:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .node rect,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .node circle,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .node ellipse,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .node polygon,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .node path{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .node .label{text-align:center;fill:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .node.clickable{cursor:pointer}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .arrowheadPath{fill:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .edgePath .path{stroke:#333;stroke-width:1.5px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .flowchart-link{stroke:#333;fill:none}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .edgeLabel{background-color:#e8e8e8;text-align:center}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .edgeLabel rect{opacity:0.9}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .edgeLabel span{color:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .cluster rect{fill:#ffffde;stroke:#aa3;stroke-width:1px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .cluster text{fill:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs div.mermaidTooltip{position:absolute;text-align:center;max-width:200px;padding:2px;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);font-size:12px;background:#ffffde;border:1px solid #aa3;border-radius:2px;pointer-events:none;z-index:100}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .actor{stroke:#ccf;fill:#ECECFF}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs text.actor>tspan{fill:#000;stroke:none}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .actor-line{stroke:grey}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .messageLine0{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:none;stroke:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .messageLine1{stroke-width:1.5;stroke-dasharray:2, 2;stroke:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs #arrowhead path{fill:#333;stroke:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .sequenceNumber{fill:#fff}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs #sequencenumber{fill:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs #crosshead path{fill:#333;stroke:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .messageText{fill:#333;stroke:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .labelBox{stroke:#ccf;fill:#ECECFF}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .labelText,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .labelText>tspan{fill:#000;stroke:none}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .loopText,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .loopText>tspan{fill:#000;stroke:none}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .loopLine{stroke-width:2px;stroke-dasharray:2, 2;stroke:#ccf;fill:#ccf}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .note{stroke:#aa3;fill:#fff5ad}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .noteText,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .noteText>tspan{fill:#000;stroke:none}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activation0{fill:#f4f4f4;stroke:#666}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activation1{fill:#f4f4f4;stroke:#666}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activation2{fill:#f4f4f4;stroke:#666}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .mermaid-main-font{font-family:"trebuchet ms", verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .section{stroke:none;opacity:0.2}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .section0{fill:rgba(102,102,255,0.49)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .section2{fill:#fff400}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .section1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .section3{fill:#fff;opacity:0.2}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .sectionTitle0{fill:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .sectionTitle1{fill:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .sectionTitle2{fill:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .sectionTitle3{fill:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .sectionTitle{text-anchor:start;font-size:11px;text-height:14px;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .grid .tick{stroke:#d3d3d3;opacity:0.8;shape-rendering:crispEdges}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .grid .tick text{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .grid path{stroke-width:0}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .today{fill:none;stroke:red;stroke-width:2px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .task{stroke-width:2}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskText{text-anchor:middle;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskText:not([font-size]){font-size:11px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskTextOutsideRight{fill:#000;text-anchor:start;font-size:11px;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskTextOutsideLeft{fill:#000;text-anchor:end;font-size:11px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .task.clickable{cursor:pointer}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskText.clickable{cursor:pointer;fill:#003163 !important;font-weight:bold}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskTextOutsideLeft.clickable{cursor:pointer;fill:#003163 !important;font-weight:bold}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskTextOutsideRight.clickable{cursor:pointer;fill:#003163 !important;font-weight:bold}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskText0,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskText1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskText2,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskText3{fill:#fff}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .task0,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .task1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .task2,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .task3{fill:#8a90dd;stroke:#534fbc}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskTextOutside0,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskTextOutside2{fill:#000}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskTextOutside1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .taskTextOutside3{fill:#000}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .active0,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .active1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .active2,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .active3{fill:#bfc7ff;stroke:#534fbc}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activeText0,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activeText1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activeText2,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activeText3{fill:#000 !important}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .done0,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .done1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .done2,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .done3{stroke:grey;fill:#d3d3d3;stroke-width:2}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .doneText0,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .doneText1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .doneText2,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .doneText3{fill:#000 !important}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .crit0,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .crit1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .crit2,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .crit3{stroke:#f88;fill:red;stroke-width:2}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activeCrit0,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activeCrit1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activeCrit2,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activeCrit3{stroke:#f88;fill:#bfc7ff;stroke-width:2}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .doneCrit0,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .doneCrit1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .doneCrit2,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .doneCrit3{stroke:#f88;fill:#d3d3d3;stroke-width:2;cursor:pointer;shape-rendering:crispEdges}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .milestone{transform:rotate(45deg) scale(0.8, 0.8)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .milestoneText{font-style:italic}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .doneCritText0,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .doneCritText1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .doneCritText2,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .doneCritText3{fill:#000 !important}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activeCritText0,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activeCritText1,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activeCritText2,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .activeCritText3{fill:#000 !important}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .titleText{text-anchor:middle;font-size:18px;fill:#000;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs g.classGroup text{fill:#9370db;stroke:none;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);font-size:10px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs g.classGroup text .title{font-weight:bolder}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs g.clickable{cursor:pointer}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs g.classGroup rect{fill:#ECECFF;stroke:#9370db}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs g.classGroup line{stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .classLabel .box{stroke:none;stroke-width:0;fill:#ECECFF;opacity:0.5}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .classLabel .label{fill:#9370db;font-size:10px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .relation{stroke:#9370db;stroke-width:1;fill:none}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .dashed-line{stroke-dasharray:3}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs #compositionStart{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs #compositionEnd{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs #aggregationStart{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs #aggregationEnd{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs #dependencyStart{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs #dependencyEnd{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs #extensionStart{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs #extensionEnd{fill:#9370db;stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .commit-id,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .commit-msg,#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .branch-label{fill:lightgrey;color:lightgrey;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .pieTitleText{text-anchor:middle;font-size:25px;fill:#000;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .slice{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs g.stateGroup text{fill:#9370db;stroke:none;font-size:10px;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs g.stateGroup text{fill:#9370db;fill:#333;stroke:none;font-size:10px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs g.statediagram-cluster .cluster-label text{fill:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs g.stateGroup .state-title{font-weight:bolder;fill:#000}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs g.stateGroup rect{fill:#ECECFF;stroke:#9370db}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs g.stateGroup line{stroke:#9370db;stroke-width:1}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .transition{stroke:#9370db;stroke-width:1;fill:none}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .stateGroup .composit{fill:white;border-bottom:1px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .stateGroup .alt-composit{fill:#e0e0e0;border-bottom:1px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .state-note{stroke:#aa3;fill:#fff5ad}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .state-note text{fill:black;stroke:none;font-size:10px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .stateLabel .box{stroke:none;stroke-width:0;fill:#ECECFF;opacity:0.7}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .edgeLabel text{fill:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .stateLabel text{fill:#000;font-size:10px;font-weight:bold;font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family)}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .node circle.state-start{fill:black;stroke:black}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .node circle.state-end{fill:black;stroke:white;stroke-width:1.5}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs #statediagram-barbEnd{fill:#9370db}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .statediagram-cluster rect{fill:#ECECFF;stroke:#9370db;stroke-width:1px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .statediagram-cluster rect.outer{rx:5px;ry:5px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .statediagram-state .divider{stroke:#9370db}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .statediagram-state .title-state{rx:5px;ry:5px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .statediagram-cluster.statediagram-cluster .inner{fill:white}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .statediagram-cluster.statediagram-cluster-alt .inner{fill:#e0e0e0}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .statediagram-cluster .inner{rx:0;ry:0}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .statediagram-state rect.basic{rx:5px;ry:5px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .statediagram-state rect.divider{stroke-dasharray:10,10;fill:#efefef}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .note-edge{stroke-dasharray:5}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .statediagram-note rect{fill:#fff5ad;stroke:#aa3;stroke-width:1px;rx:0;ry:0}:root{--mermaid-font-family: '"trebuchet ms", verdana, arial';--mermaid-font-family: "Comic Sans MS", "Comic Sans", cursive}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .error-icon{fill:#522}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .error-text{fill:#522;stroke:#522}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .edge-thickness-normal{stroke-width:2px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .edge-thickness-thick{stroke-width:3.5px}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .edge-pattern-solid{stroke-dasharray:0}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .edge-pattern-dashed{stroke-dasharray:3}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .edge-pattern-dotted{stroke-dasharray:2}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .marker{fill:#333}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs .marker.cross{stroke:#333}:root { --mermaid-font-family: "trebuchet ms", verdana, arial;}#mermaid-svg-qBWByxFYoFNrNGUs {color: rgba(0, 0, 0, 0.75);font: ;}
统一赛道设计
文章目录
自行赛道设计
§01 统一赛道设计
每年全国大学生智能车竞赛考察了参赛同学们制作的车模作品在现场赛道上运行的性能。经过了一个多学期的准备，同学们的车模需要能够完成比赛规则中所有标准的赛道元素以及比赛任务。但现场赛道究竟是什么样？这需要在比赛现场才能够揭晓。
那么竞赛组委会每年竞赛设计现场比赛赛道是如何产生的呢？
首先第一步，竞赛秘书处将会按照比赛规则将比赛赛道进行分类。在考虑到每个赛题组各自特点同时，也尽可能提取出最大的公约数，便于承办学校在现场铺设、赛道复用以及预赛与决赛赛道改装等。
比如在 第十六届智能车竞赛分赛区赛道设计 中，八个竞速组别赛道要求如下表格所示：
【表1-1 比赛赛道形式一览表】
| 赛题组 | 赛道环境 | 赛道形式 | 赛道元素 |
|---|---|---|---|
| 基础四轮组 | 室内 | 赛道 |
1.六种标准元素 2.车库 |
| 节能信标组 | 室内 | 赛道 | 1.无线信标 |
| 电磁越野组 | 室外 | 电磁线 |
1.室外电磁线 2.路面元素：颠簸路面、沙坑 3.赛道元素：有坡道、十字路口、环岛；没有三岔路口 |
| 双车接力组 | 室内 | 赛道 |
1.六种标准元素 2.车库 |
| 全向行进组 | 室内 | 赛道 |
1.六种标准元素 2.车库 |
| 单车拉力组 | 室外 | 电磁线 |
1.室外电磁线路 2.路面平整，没有颠簸路面 3.赛道元素：有坡道、十字路口；没有环岛、三岔路口 |
| 专科基础组 | 室内 | 赛道 |
1.六种标准元素 2.车库 |
| 智能视觉组 | 室内 | 赛道 |
1.六种标准元素 2.车库 3.视觉识别元素:数字，动物，水果 |
下一步，再根据在暑期之前其他学校举行的校内赛、邀请赛中所采用的赛道形式，加上由平时参赛同学反馈的调试信息确定下比赛赛道的整体难易程度。今年暑期分赛区比赛赛道就参照了提前举行的福建省智能车竞赛、黑龙江省智能车竞赛、四川省智能车竞赛赛道形式和相关元素。
▲ 图1.1 四川省赛单车与越野赛道
▲ 图1.2 福建省智能车竞赛室内比赛场地
然后，竞赛秘书处将使用TEASOFT软件，在给定的5×7比例的长方形内，使用45像素粗的画笔编辑出比赛场地的草图。尽量能够在同一场地能够适应多种赛题组的要求。
由于分赛区比赛前后会历经半个多月，所以赛道设计将会由多个版本。
▲ 图1.3 智能车竞赛分赛区比赛预赛场地第一个版本
特别是针对山东，广东省由于受到疫情影响，进行线上比赛，需要额外设计适合他们比赛的简化版本。
▲ 图1.4 山东，广东比赛的版本
最后将草图在交由赛道制作公司形成最终的制作图纸。对于赛道技术指标进行确认之后，便可以实施制作了。
▲ 图1.5 预赛场地详细设计第一个版本
除了设计预赛赛道之外，还需要给出如何将预赛赛道拼接成决赛赛道方案。
▲ 图1.6 预赛赛道拼接成决赛赛道示意图
§02 自行赛道设计
在刚刚过去的第十六届智能车竞赛决赛阶段，由于受到疫情影响，比赛采用了 线上比赛的方式 。为了方便比赛同学准备赛道，要求参加总决赛的队伍 按照要求自行设计赛道 ，通过积分的方式来完成比赛。这种方式即满足所有参赛队伍有机会构建比赛赛道，同样也给同学们设计赛道合理布局留下了创造空间。
竞赛组委会通过 赛道审核环节 保证同学们自行设计赛道满足要求。并公布了 赛道设计图纸与审核结果。
今天看到在公众号“小电动车”给出的推文： 用亿图图示设计智能车赛道 ，讲述了天津大学参赛队伍使用“亿图图示”构建赛道元素库，通过自由变换工具快速优化赛道元素的方法。
▲ 图2.1 构建赛道元素以及绘制赛道过程
他们设计了一些属于自己的赛道元素图库，并将相关文件分享到“亿图社区”，方便别人下载使用。
俗话说，好马配好鞍。好的赛道也需要好的车模，有更多有创意的车模在赛道上运行，这能够绘制出更加靓丽的风景线。
■ 相关文献链接:
- 第十六届智能车竞赛赛道设计第一版本
- 第十六届全国大学生智能车竞赛全国总决赛线上比赛规范
- 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计
- 这些赛道设计的点子，不让用太可惜了 | 赛道审核环节
- 第十六届智能车竞赛线上比赛赛道审核 - 东北赛区第二批次
- 用亿图图示设计智能车赛道
● 相关图表链接:
- 表1-1 比赛赛道形式一览表
- 图1.1 四川省赛单车与越野赛道
- 图1.2 福建省智能车竞赛室内比赛场地
- 图1.3 智能车竞赛分赛区比赛预赛场地第一个版本
- 图1.4 山东，广东比赛的版本
- 图1.5 预赛场地详细设计第一个版本
- 图1.6 预赛赛道拼接成决赛赛道示意图
- 图2.1 构建赛道元素以及绘制赛道过程
每年的智能车竞赛赛道是如何产生的？相关推荐
- 第十六届智能车竞赛赛道设计第一版本
简 介: 对于第十六届智能车竞赛赛道设计给出了最初第一版本的设计方案. 关键词: 智能车竞赛,赛道设计 §01 智能车竞赛赛道 1.比赛赛道形式 在 第十六届智能车竞赛 中包括有八个竞速赛赛题组, ...
- 第十六届智能车竞赛赛道电磁线圈铺设方法
简 介: 针对同学对于智能车竞赛赛道上的电磁线的铺设问题,本文分别就铺设要点进行描述. 关键词: 智能车竞赛,电磁线圈 §01 如何铺设电磁线 近期有些参加 第十六届全国大学生智能车竞赛 的同学对 ...
- 第十六届全国大学生智能车竞赛赛道审核 - 东北赛区第三批赛道审核
简 介: 参加第十六届全国大学生智能车线上全国总决赛赛道设计与审核内容. 关键词: 智能车竞赛,线上比赛,赛道审核 §01 赛道审核 一.哈尔滨工程大学 1.电磁越野 ▲ 图1.1.1 赛道设计与铺设 ...
- 第十八届全国大学生智能车竞赛赛道说明
01 竞赛赛道 本文仅仅罗列了室内赛道.室外跑道的赛道描述以及车模运行模式.关于信标组.完全模型组.智能视觉组的比赛环境和比赛任务将会有专门文档进行公布. 一.室内赛道 第十八届智能车竞赛的室内赛 ...
- 第十八届智能车竞赛赛道上横断路障规格
一.前言 在 第十八届全国大学生智能车竞赛 赛道中,引入了"横断路障" 的赛道元素, 这个赛道元素与第十四届智能车竞赛 中的赛道路障是相同的.室内赛道组别车模需要在赛道路障前后 ...
- 第十六届全国大学生智能车竞赛全国总决赛报名信息汇总
简 介: 本文对参加第十六届全国大学生智能车竞赛线上总决赛的队伍信息进行了汇总. 关键词: 全国大学生智能车竞赛,线上总决赛 §01 线上赛点 根据 第十六届全国大学生智能车竞赛全国总决赛线上比赛 ...
- 2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛赛道铺设规范
简 介: 针对在第十六届全国大学生智能汽车竞赛八个竞速组别的比赛赛道铺设方案进行介绍. 关键词: 智能车竞赛,赛道 §01 比赛环境与赛道 一.综述 每年一度的 全国大学生智能汽车竞赛 将会在暑期 ...
- 全国大学智能车竞赛完全模型组中的赛道标志
§01 赛道标志 第十七届全国大学生智能车竞赛完全模型组 中定义了六种赛道标志.它们的定义为: ▲ 图1.1 赛道标志 §02 大型图标 ■ 相关文献链接: 第十七届全国大学生智能车竞赛完全模型组 ...
- 第十六届智能车竞赛线上比赛赛道审核 - 东北赛区第二批次
简 介: 参加第十六届全国大学生智能车线上全国总决赛赛道设计与审核内容. 关键词: 智能车竞赛,线上比赛,赛道审核 §01 赛道审核 一.北华大学-更新全向组 1.基础四轮 赛道情况: ⑴赛道长度:4 ...
最新文章
- ehchache验证缓存过期的api_ASP.NET Core ResponseCache进行缓存操作
- 吴恩达老师，被曝靠「教书」实现首个IPO上市，估值50亿美元
- 以太坊和EOS的DApps数量飙升但用户量滞后
- java实现条件编译
- 《Java 核心技术卷1 第10版》学习笔记------ 组织继承：final类和方法【编译器优化：内联( inlining )；】
- 人类资产数字化是大势所趋
- 数列分块入门（套题）（loj6277,loj6278,loj6279,loj6280,loj6281,loj6282,loj6283,loj6284,loj6285）
- 函数局部有界性定理_数学分析第四章《函数连续性》备考指南
- OC-引用计数器，内存管理，野指针
- ※部分VB文章汇总B※
- android 点滴积累
- centos7 Samba服务安装和配置
- 微服务架构学习与思考(04)：微服务技术体系
- python计算直角三角形斜边上的中线_怎么证明直角三角形斜边上的中线
- 前端简单使用蓝湖来切图
- java 计算间隔天数,java 计算间隔的天数
- Data()笔记之getDay()的基本用法
- 四个漂亮CSS样式表
- 滴滴开源 LogicFlow：专注流程可视化的前端框架
- Hadoop集群配置及运行