简介：对于第十六届智能车竞赛赛道设计给出了最初第一版本的设计方案。

关键词： 智能车竞赛，赛道设计

§01 智能车竞赛赛道

1、比赛赛道形式

在 第十六届智能车竞赛 中包括有八个竞速赛赛题组，三个创意组比赛。需要竞赛秘书处提供的比赛赛道设计包括有：

【表1-1 比赛赛道形式一览表】

序号	赛题组	赛道环境	赛道形式	赛道元素
1	基础四轮组	室内	赛道	1.六种标准元素 2.车库
2	节能信标组	室内	赛道	1.无线信标
3	电磁越野组	室外	电磁线	1.室外电磁线 2.路面元素：颠簸路面、沙坑 3.赛道元素：有坡道、十字路口、环岛；没有三岔路口
4	双车接力组	室内	赛道	1.六种标准元素 2.车库
5	全向行进组	室内	赛道	1.六种标准元素 2.车库
6	单车拉力组	室外	电磁线	1.室外电磁线路 2.路面平整，没有颠簸路面 3.赛道元素：有坡道、十字路口；没有环岛、三岔路口
7	专科基础组	室内	赛道	1.六种标准元素 2.车库
8	智能视觉组	室内	赛道	1.六种标准元素 2.车库 3.视觉识别元素:数字，动物，水果

2、设计流程

由于用于室内比赛的赛道需要预先进行加工，因此需要有具体的尺寸数据。一方面方便赛道销售公司提供这方面的销售；另一方面也可以允许部分赛区自行设计制作。

第一步骤，现由我们给出整体的草图，再由赛道制作公司绘制出详细的设计图纸。

3、参考设计方案

由于今年引入的新的赛道元素（三岔路口）、新的车模（直立车模）、新的比赛形式（无线节能组），为此，不同的组别学生可能完成的通过率回答比较大的差异。借鉴现在已经比赛的赛道设计，可以使得比赛赛道形式更加的稳妥一些。

（1）福建省智能车竞赛

“喜盈门”杯-第五届福建省大学生智能汽车竞赛

^{▲ 图1.0 信标组场地与普通比赛场地}

（2）黑龙江省智能车竞赛

2021年黑龙江省智能车邀请赛 比赛邀请函，不包含赛道。
黑龙江智能车邀请赛中的单车比赛 ：包含有练习赛道。

电磁赛道：

^{▲ 图1.1 室外电磁赛道}

下图中这个倾斜的三岔路口非常有特色。

^{▲ 图1.2 室内普通练习赛道}

（3）四川省智能车竞赛

下面是四川省智能车竞赛越野赛道，其中单车比赛的时候将直角转换成钝角。在比赛的过程中，单车如果能够形式下来，是可以带有坡道的，但不宜过高。

在单车比赛中，不易有过多的反向转弯（s赛道）的情况。

^{▲ 图1.3.1 单车与越野赛道}

^{▲ 图1.3.2 越野赛道的预赛}

^{▲ 图1.3.3 室内比赛赛道560}

^{▲ 图1.3.4 室内比赛赛道决赛}

（4）以前的赛道设计方案

2020年智能车竞赛由预赛赛道拼接成决赛赛道的方案

§02 设计的第一版本

1、室内赛赛道草图

设计了如下两个草图，分别用于7月中旬和7月下旬的比赛。

^{▲ 图2.1 第一个预赛版本}

^{▲ 图2.2 第二个版本}

^{▲ 图2.3 用于山东，广东比赛的简化版本}

2、正式设计第一版本

（1）预赛长度34.9米

^{▲ 图2.4.1 预赛1的详细设计第一版本}

（2）预赛2:38.2米

^{▲ 图2.4.2 预赛2的详细设计的第一版本}

（3）简化版本设计：30.2米

^{▲ 图2.4.3 山东、广东省赛的简化版本}

（4）决赛赛道拼接方案

【Ⅰ. 第一预赛版本决赛拼接方案】

^{▲ 图2.3.1 预赛赛道1拼接决裂赛道示意图}

【II 第二预赛版本决赛拼接方案】

^{▲ 图2.3.2 预赛赛道2拼接决赛赛道方案}

3、第一版本决赛拼接

▲ 图4.1 第一版本拼接示意图

▲ 图4.2 第二版本拼接示意图

▲ 图4.3 简化版本拼接示意图

※ 设计总结 ※

本文给出了室内赛道的设计最初方案。其它赛道设计要求参见：

2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛赛道铺设规范

■ 相关文献链接:

第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则
“喜盈门”杯-第五届福建省大学生智能汽车竞赛
2021年黑龙江省智能车邀请赛
黑龙江智能车邀请赛中的单车比赛
2020年智能车竞赛由预赛赛道拼接成决赛赛道的方案
写文章-CSDN博客

● 相关图表链接:

表1-1 比赛赛道形式一览表
图1.0 信标组场地与普通比赛场地
图1.1 室外电磁赛道
图1.2 室内普通练习赛道
图1.3.1 单车与越野赛道
图1.3.2 越野赛道的预赛
图1.3.3 室内比赛赛道560
图1.3.4 室内比赛赛道决赛
图2.1 第一个预赛版本
图2.2 第二个版本
图2.3 用于山东，广东比赛的简化版本
图2.4.1 预赛1的详细设计第一版本
图2.4.2 预赛2的详细设计的第一版本
图2.4.3 山东、广东省赛的简化版本
图2.3.1 预赛赛道1拼接决裂赛道示意图
图2.3.2 预赛赛道2拼接决赛赛道方案

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第十六届智能车竞赛赛道设计第一版本