ladar：16线激光雷达（雷神）

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gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM
目录: 前言 1.下载雷达仿真包 2.添加雷达支架描述文件 3.添加雷达描述文件 4.启动仿真 5.添加IMU模块 6.添加RGB-D相机 7.LIO-SAM仿真安装依赖安装GTSAM 编译LIO ...
速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的ros驱动安装与rviz点云显示
原链接: https://community.bwbot.org/topic/520 运行测试平台:小强ROS机器人速腾聚创16线激光雷达rslidar-16的供电是直流12v 3A,通信接口是rs ...
robosense速腾16线激光雷达配置过程
环境: 1.速腾16线激光雷达rslidar: 2.工控机: 3.Ubuntu 18.04 melocic版本; 1.1 安装驱动源码 $ mkdir –p ~/catkin_rslid ...
采用16线激光雷达调用cartographer室内定位
采用16线激光雷达调用cartographer室内定位之前进行了16线激光雷达调用cartographer包进行室内建图,这方面很多朋友都知道,cartographer是google的一个开源SLA ...
3999美元掀价格战，Velodyne宣布16线激光雷达降价50%
3D视觉系统和先进的自动驾驶安全解决方案的全球领导者Velodyne LiDAR今天宣布,其无人驾驶用16线激光雷达现在可以面向全球客户降价50%. 新智元从Velodyne亚洲区总监翁炜处获悉,现在 ...
robosense 16线激光雷达标定
一.准备步骤: 1.安装 RSView (1)网址:http://www.robosense.ai/web/resource/cn,我这边是16线激光雷达,按照自己的版本下载就行了,如下图所示: wi ...
gazebo中机器人搭载16线激光雷达建图导航
gazebo中机器人搭载16线激光雷达建图导航如果用过古月的教程大家就会知道,古月教程中的机器人采用的是单线激光雷达,但有的时候仿真需要多线激光雷达,这里就教一下怎么搭载16线激光雷达建图导航. 首 ...
SLAM实操入门（六）：连接Velodyne的16线激光雷达并可视化
文章目录前言 1 Velodyne激光雷达 2 配置网络 3 创建ROS工程 4 启动并可视化 5 录包与播放总结前言好久没更新这部分了,最近在搞中期答辩的东西,简单补充一部分多线激光雷达建图 ...
采用16线激光雷达调用cartographer室内建图
采用16线激光雷达调用cartographer室内建图要用cartographer建图,我们需要的前期准备工作有: 1 安装cartographer功能包这是一个谷歌编写的开源功能包,还是非常好用 ...
提取16线激光雷达扫描线
提取16线激光雷达扫描线 1. 扫描线ID映射根据velodyne16 线激光雷达的数据手册可以得到每条扫描线的垂直方向角和发射激光线序号之间的关系映射,具体如下表所示: 激光线序号垂直角度激光 ...

ladar：16线激光雷达（雷神）

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