linux opencv

一、安装opencv（这里不再讲述）

二、添加库路径（创建opencv.conf文件）

输入命令：vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

输入/usr/local/lib，并保存退出

三、添加环境变量

输入命令：vi /etc/profile

在末尾加入：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

更新环境变量：source /etc/profile

四、设置另外环境变量

输入命令：vi /etc/bash.bashrc

在末尾加入：

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

更新环境变量：source /etc/profile

五、更新系统库缓存

输入命令：ldconfig

六、查看opencv是否安装成功

输入命令：pkg-config—cflags opencv

pkg-config—libs opencv

如果没有出错，说明安装成功。

七、测试

输入命令：(假设有个opencv_test.cpp文件实现显示图像功能)

g++ opencv_test.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` -o opencv_test

（说明：--cflags:指明头文件路径； --libs:指明库文件搜索路径）

然后运行：./opencv_test

（这里需要特别注意的是如果输入以下命令是不会成功的（即opencv_test.cpp放在后面）

g++ `pkg-config --cflags --libs opencv` opencv_test.cpp -o opencv_test）

(生成动态链接库可输入:gcc test.c `pkg-config --cflags --libs opencv` -fPIC -shared -o libtest.so)

出现五彩斑斓的图片，说明opencv测试成功！

经过不断的试错、安装、删除重装......

写下这篇博客，希望其他人安装时能够轻松一点，少几次还原重装......

版本： ubuntu18.10 OpenCV-4.1.0

首先，OpenCV 有在ubuntu上安装的官方文档：https://docs.opencv.org/4.1.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

大家可以参照官方文档进行操作

1.安装相关软件包

打开终端，安装以下软件包

sudo apt install build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

第三行中，可能会出现无法定位软件包libjasper-dev 的错误提示

查阅资料后找到解决方法如下(原文：https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/81254410)

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

其中 libjasper1 是 libjasper-dev 的依赖包

2.获取Source

接下来获取 OpenCV 的 source 文件，直接到官网下载：https://opencv.org/releases/

点击对应版本的 Source 即可下载

下载成功后解压，解压到哪个文件夹都可以

3.用 CMake 从 Source 构建 OpenCV

进入解压出来的OpenCV-4.1.0文件夹，创建一个新文件夹，我创建的叫 build

进入新文件夹，打开终端，进入这个文件夹

执行命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

如果报错，那么去掉 -D后面的空格再尝试一下，即

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这之中 , /usr/local 是 OpenCV 的安装路径

接下来开始编译

sudo make

也可以使用多线程进行编译

sudo make -j3

j 后面的数字是你想要使用的线程数量

开始编译后，等待编译结束，通常要挺长时间

编译结束后

sudo make install

完成后，OpenCV 就安装好了，接下来要配置 OpenCV 的编译环境

4.配置环境

这部分参考了 https://blog.csdn.net/sandalphon4869/article/details/94398876#3launchjson_144

首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

打开opencv.conf ,打开后很可能是空白

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文末添加

/usr/local/lib

保存后，执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

接下来配置 bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

然后更新

sudo updatedb

到这里配置就完成了

5.测试

转到 opencv-4.1.0/sample/cpp/example_cmake 目录下，打开终端

运行

cmake .
make
./opencv_example

如果摄像头打开，左上角出现 Hello OpenCV 则证明安装成功

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