一般的网络初始化方法:

from torch.nn import functional as F, initdef init_params(self):for m in self.modules():if isinstance(m, nn.Conv2d):init.kaiming_normal_(m.weight, mode='fan_out')if m.bias is not None:init.constant_(m.bias, 0)elif isinstance(m, nn.BatchNorm2d):init.constant_(m.weight, 1)init.constant_(m.bias, 0)elif isinstance(m, nn.Linear):init.normal_(m.weight, std=0.001)if m.bias is not None:init.constant_(m.bias, 0)

yolov5 head用了这个初始化,loss直接为nan了。

初始化方法
常数初始化

w = torch.empty(3, 5)
nn.init.constant_(w, 0.3)

均匀分布

torch.nn.init.uniform_(tensor, a=0, b=1)
# a是分布的下界&#x

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