Ubuntu下Astro Pro配置openni踩坑小记

https://developer.orbbec.com.cn/technical_library.html?id=30

这是官方的文档，其实写的不太详细，稍微记录一下我碰到的困难和方法

首先下载openni：
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=64

需要注意这边要下载自己设备架构对应的版本，不知道自己架构的话可以在终端使用uname -a命令查看

接着是安装相关依赖项：

sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev

接着进入Samples/SimpleViewer尝试编译运行：

make

这边可能会碰到一个问题是，部分版本的openni包里，Include文件夹，部分是大写I，部分是小写的，而Makefile里面似乎都是大写的，需要统一，否则会找不到头文件，之后编译成功后就可以通过simpleviewer查看深度图了

另外Tools目录下的NiViewer也可以直接运行，但需要修改文件的权限：

chmod 777 ./NiViewer

备注：
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https://developer.orbbec.com.cn/

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