rtsp发送主流和辅流

这里的主流和辅流都是使用

frame_len = stStream.pstPack[0].u32Len;//stStream.pstPack[0].u32Len[0];
frame_ptr = stStream.pstPack[0].pu8Addr;//stStream.pstPack[0].pu8Addr[0];
timestamp  += (90000/60);

注意这里的时间戳
timestamp += (90000/60)/2; 当有主辅码流时，这个要处以2；
这里也可以使用：timestamp = 0.09*stStream.pstPack[0].u64PTS; （不用+=）

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