目前,在工业应用上来说,速度控制和力矩控制要求不是很高的场合一般用变频器,在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制,也就是说,能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。

交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一,由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高,广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。

但是,交流伺服驱动器发展了变频技术,交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。

交流伺服驱动器是否取代变频器?最终能否取代有两个关键因素,一个是价格,一个是功率。如果未来的某一天伺服在价格上“屈尊”下来,变频是不是会越发“落寞”?如果变频在技术上的革新突破,是否将出现不再有高低之分,而成为真正的一家人?科技发展像闪光一样快,快得总是超出我们极限的想象,期待着一个科技飞速进步的未来。

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