硕士论文评审记录2021年春季
简 介： 记录了2021年春季学期论文评审答辩信息。
关键词： 硕士论文，评审意见
§01 第一篇论文
1、论文信息
（1）题目: 机器人的计算平台设计方法和异构实时调度研究
（2）论文作者：李文轩
指导教师：赵明国
（3）简介
摩尔定律 与 登纳德缩放比例 定理。芯片的工作电压电流会随着晶体管尺寸缩小而等比例缩小。.
延迟，迟缓：latency : tardiness(Slowness, lentitude)
Compute OS for Robots controlling: ROS , OROCOS ， YART？， RT-Middleware 。
2、论文亮点
- 给出了常见处理器类型的一般性比较：CPU ,GPU ,DSP, NNA(Neural Network Accelerator), FPGA(CPLD)。
3、评阅意见
论文研究了应用在机器人计算任务中分布式计算架构中设计方法与实时调度问题，可以优化机器人控制中计算资源。论文选题具有重要的应用价值和理论意义。
论文在针对该领域现有研究现状进行分析的基础上，取得了如下研究成果：
（1）提出了一种机器人计算平台系统性设计方法，并以人形机器人控制为例验证了系统性设计方法的合理性；
（2）提出了基于“运算”的处理器描述和任务的描述模型，推导了新模型下实时调度的可行条件；
（3）提出了一种能在无关异构多处理器上实现实时调度的调度算法 EDF-su，在保证软实时的情况下充分利用计算平台。推导了EDF-su的性质和执行任务延迟上界。
利用仿真平台和实物平台对上面成果进行了验证，结果表明EDF-su的有效性和工程可行性。
论文书写清晰，叙述流畅，公式正确，图表规范。实验设计合理，结果分析充分。论文工作表明了作者掌握了本领域坚实的基础理论，具备了从事相关领域的研究工作的能力。论文达到了工学硕士论文的要求，同意进行硕士论文答辩。
4、意见与建议
建议论文中能够将机器人控制系统中的不同架构的计算平台形成算力服务，参照ROS系统接口形成系统服务。这可以借助于ROS本身生态应用获得更大的推广。
论文在P10提到“假设控制器从输入信号到输出信号的时延为1ms”，控制器的控制频率在理想情况下最高只能达到1kHz。这个说法可能需要考虑 Smith 预估器 的作用下，对于一些纯延迟的过程，可以提高控制频率和性能。
P19页，倒数第四行：“那么最好的调度方式是现在先在擅长κ1\kappa _1κ1功能的处理器上执行…”
对于第二章进行平台架构设计中，将整个控制计算任务所需要的虚拟多处理器平台进行拆分，如果仅仅是根据内存架构拆分这在实际嵌入式系统设计中还是非常片面。作为嵌入式计算体系，除了主要的算力（MCU），内存（RAM）之外，最能影响架构的是平台的外设模块，也就是计算机体系的IO接口部分，面对不同的传感器、执行器所需要的现场总线是否能够满足各部分要求，这在合理选择不同的嵌入式芯片以及结构划分中起到关键作用。
| 评价方面 | 评价结果 |
|---|---|
| 论文选题的理论意义或实用价值 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 文献综述水平 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文新见解 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文所反映的基础理论和专业知识水平 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文总结与写作水平 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文是否达到硕士学位学术水平？ | 【×】是 【 】否 |
§02 第二篇论文
1、论文信息
（1）题目 ：面向芯片制造的多时段间歇过程虚拟测量
（2）论文作者：蒋文兰
指导教师：张涛
（3）简介
- 特征选择： 过滤式、包裹式、嵌入式；
2、论文亮点
3、评阅意见
利用机器学习的方法对于芯片制造这类间歇性生产过程的产品质量进行虚拟测量，可以在保证生产时间效率的基础上，提高质量控制精度。论文研究结合间歇过程数据特征改进机器学习算法提升芯片制造过程中虚拟测量精度，选题具有重要的理论与应用价值。
论文在详细综述本领域前人工作基础上，所做处的主要研究成果包括有：
（1）提出并改进了结合串行过滤式特征选择与AIC准则的有序前向浮动特征选择算法，可以快速过滤掉无关或冗余特征，防止模型过拟合，提高算法速度。
（2）提出了基于稳定时段的时段对其算法，提高各批次时段划分的一致性。基于该算法，设计了基于时段的堆叠融合算法模型，提高各个时段信息利用效率；
（3）提出了一种基于深度学习的wide & deep 测量模型，有效融合了批次内与批次间的信息。简化了数据预处理步骤，提高模型的可迁移性。
上述三方面的算法都在PHM16数据集合上进行了验证，结果说明了论文工作的有效性和优点。
论文书写清晰，叙述严谨，公式正确，图表规范，对于该领域相关工作综述详细。实验设计合理，结果分析充分。论文工作表明了作者掌握了本领域坚实的基础理论，具备了从事相关领域的研究工作的能力。论文达到了工学硕士论文的要求，同意进行硕士论文答辩。
4、意见与建议
数据集合过于单一：在本文工作中，所使用到的数据集合相对过于单一。因此在评价算法的有效性背后的原因以及应用范围时，就显得的论据不足。深度学习模型选择：在针对适合间歇性生产过程特点选择合适的人工神经网络模型。比如利用动态人工神经网络来获取批次内过程性数据特征，可以提高去除数据相关性的效率。书写错误：P3, 中间部分： MPCA 和MPLS 的产生源自标准主成分分析（P如此你拍EComponentAnalysis，PCA）和偏最小二乘回归（Principle Component Analysis Partial Least Square, MPLS）无法直接处理…理清含义：P3， MPCA和MPLS区别在于MPCA不考虑质量变量… 这一段中多次提到 数量、质量。 本应该是 quality 和 quantity，但使用质[^568330]量不如使用品质 描述，避免产生 理解成 物质的量（mass）。
| 评价方面 | 评价结果 |
|---|---|
| 论文选题的理论意义或实用价值 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 文献综述水平 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文新见解 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文所反映的基础理论和专业知识水平 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文总结与写作水平 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文是否达到硕士学位学术水平？ | 【×】是 【 】否 |
§03 第三篇论文
1、论文信息
（1）题目 基于多视角的多目标跟踪方法
（2）论文作者 贾广烈
指导教师：冯建江
（3）简介
2、论文亮点
3、评阅意见
多目标跟踪是计算机视觉热门研究领域，该技术在智能监控、工业生产、军事安全、无人驾驶等众多领域得到广泛应用。本文选择了多视角下的多目标联合跟踪问题进行研究，选题具有重要的理论与应用价值。
论文的主要工作包括：
（1）提出了一种基于双向长短期记忆网络对单视角中多目标的匹配算法，配合检测框的预处理与跟踪轨迹的滤波提高了检测位置的精度；
（2）基于人体姿态关节点在世界坐标中投影，提出了一种改进型多目标层次聚类算法模型，减少了多目标检测中的假阳性。算法在Terrace he Passageway数据集合上取得了良好的效果。
论文书写清晰，叙述流畅，公式正确，图表规范。实验设计合理，结果分析充分。论文工作表明了作者掌握了本领域坚实的基础理论，具备了从事相关领域的研究工作的能力。论文达到了工学硕士论文的要求，同意进行硕士论文答辩。
4、意见与建议
单目与夺目数据融合：论文在处理夺目相机中所使用到的人体姿态关节点的数据也可以用于单目目标跟踪，可以利用已知人体特有图像特征，来减少外形和衣服对于匹配的干扰。此外在图像帧率高的情况下，可以适当加入人体行进约束条件提高匹配的准确性。算法测试数据：在论文中所使用的数据集合较少，这样就会造成对于算法的特点以及适应范围缺乏充分的 依据；建议能够在更多的视频数据集合中进行测试；
| 评价方面 | 评价结果 |
|---|---|
| 论文选题的理论意义或实用价值 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 文献综述水平 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文新见解 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文所反映的基础理论和专业知识水平 | 【 】优 【X】良 【】中 【】差 |
| 论文总结与写作水平 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文是否达到硕士学位学术水平？ | 【×】是 【 】否 |
§04 第四篇论文
1、论文信息
（1）题目基于事件相机与传统相机融合的特征跟踪与见图问题研究
（2）论文作者 董岩
指导教师：张涛
（3）简介
2、论文亮点
3、评阅意见
利用事件相机低延时与高动态特点与传统相机进行融合，提高特征跟踪精度与三维地图分辨率，在机器视觉与机器人控制领域具有重要的应用。本文选题具有重要的理论与使用价值。
论文在对事件相机硬件特点与应用进行综述研究基础上，开展了与传统相机在目标跟踪与地图建模方面的融合应用。论文的主要贡献包括：
（1）提出了一种融合事件相机数据和传统图片数据的特征跟踪算法，减低了跟踪误差，提高了跟踪时长；
（2）设计了一种基于事件相机数据与传统图片融合数据上的半稠密地图填充算法，有效增加了三维地图点云数据密度；
（3）提出了一种基于多个二维码标签相机定位算法，获取相机位姿真实数值。基于该系统验证了融合事件相机数据的特征跟踪与三维建图算法的有效性。
论文书写清晰，叙述流畅，公式正确，图表规范。实验设计合理，结果分析充分。论文工作表明了作者掌握了本领域坚实的基础理论，具备了从事相关领域的研究工作的能力。论文达到了工学硕士论文的要求，同意进行硕士论文答辩。
4、意见与建议
充分利用事件相机信息：建议在融合事件相机所提供的信息过程中，对于它的高频、该动态特性进行很好的挖掘。基于这些信息提高传统相机图片在采样速率，空间分辨率方面的不足；比如在高速运动以及光照情况下的事件相机的优点。发挥夺目事件相机：事件相机的数据在空间信息采集中具有很大的稀疏性，考虑多目事件相机所能够提供的目标深度信息。提高在三维建图中的关键点的精度。
| 评价方面 | 评价结果 |
|---|---|
| 论文选题的理论意义或实用价值 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 文献综述水平 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文新见解 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文所反映的基础理论和专业知识水平 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文总结与写作水平 | 【×】优 【 】良 【】中 【】差 |
| 论文是否达到硕士学位学术水平？ | 【×】是 【 】否 |
※ 附录条目 ※
1、研究生评审答辩系统上填信息
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