欧式聚类分割并可视化

//#include "stdafx.h"
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
//#include <pcl/io/pcd_io.h>
//#include <pcl/point_types.h>
//#include <pcl/filters/passthrough.h>//直通滤波
//#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>
//#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
//#include <pcl/common/common.h>    ///获取外包盒极点
//#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
//#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
//#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
//#include <pcl/ModelCoefficients.h>
//#include <pcl/filters/extract_indices.h>
//#include<ctime>
//#include<cstdlib>
//#include <windows.h>
//
//using namespace pcl;
//using namespace std;
//typedef PointXYZ PoinT;
//
//int *rand_rgb()
//{
//  //随机产生颜色
//  int *rgb = new int[3];
//  rgb[0] = rand() % 255;
//  rgb[1] = rand() % 255;
//  rgb[2] = rand() % 255;
//  return rgb;
//}
//int main()

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