udacity车道线检测GIT库

https://github.com/dapengsong/CarND-Advanced-Lane-Lines

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基于OpenCV 的车道线检测方法
车道线检测是图像处理运用到无人驾驶的一项技术,目前也过渡到了部分汽车上,高速公路的自动车道保持就是一个应用. 最近研究了两个基于opencv的车道检的代码,先放链接: A.Udacity车道线检测代码 ...
车道线检测传统方法深度学习方法概览+两篇论文领读LaneATT+LaneNet
车道线检测是自动驾驶中的一个基础模块,车道保持,自适应巡航,自动变道:对于全自动驾驶汽车后续的车道偏离或轨迹规划决策也很重要. 目前车道线检测主要有两种方案:传统方法与深度学习. 1.传统方法 (1) ...
车道线检测传统方法笔记
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实战教程 | 车道线检测项目实战，霍夫变换新方法 Spatial CNN
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达此文按照这样的逻辑进行撰写.分享机器学习.计算机视觉的基础知识,接着我们以一个实际的项目,带领大家自己 ...
无人驾驶之车道线检测简易版
无人驾驶技术近些年发展迅速.无人车若想实现自动驾驶,从视觉的角度上讲其要先学会观察道路,具体来说,就是检测车道线.包括识别车道线与车的位置关系,是实线还是虚线等.本文将简单介绍车道线检测的基本技术,包 ...
【深度学习】实战教程 | 车道线检测项目实战，霍夫变换新方法 Spatial CNN
此文按照这样的逻辑进行撰写.分享机器学习.计算机视觉的基础知识,接着我们以一个实际的项目,带领大家自己动手实践.最后,分享更多学习资料.进阶项目实战,这部分属于我CSDN上的专栏,最后会按照顺序给出相 ...
车道线检测算法经典编程
车道线检测算法经典编程车道线曲线拟合算法编程计算经过(50,50),(90,120),(70,200)三点的Catmull_Rom样条曲线. IplImage* img = cvCreateIma ...
详解车道线检测算法之传统图像处理
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 / 导读 / 车道线检测算法分为传统图像处理方法和深度学习方法.本文详细介绍用传统图像处理方法来解决车 ...
车道线检测参考学习资料
一.GitHub: https://github.com/amusi/awesome-lane-detection(全) https://github.com/ChengZhongShen/Advan ...

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