编译信息

系        统：Ubuntu 16.04
QT  版 本：QT5.12.6
QGC版本：Stable_3.5.6

下载QGC源码

下载连接：

git clone https://github.com.cnpmjs.org/mavlink/qgroundcontrol.git -b Stable_V3.5.6

为什么使用github.com.cnpmjs.org而不使用github.com呢，一张图解释一切！

网速快时可达到5Ｍib/s,但是github.com却只有几十kb/s

注释：-b Stable_V3.5.6　　//后面指定下载版本，点开连接https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git即可查看各个版本

亲测：Ubuntu16.04不可编译4.0以上版本，但Ubuntu18.04可以编译，测试使用QGC版本为3.5.6，在下载的过程中需要有良好的网络环境，不然很容易中断．

编译与构建

终端打开下载后的文件夹：

cd qgroundcontrol

输入：

git submodule init && git submodule update

注：这个过程非常慢，和网速有关．
编译完成后截图：

此时即可使用QT打开工程文件

　　编译的过程实在太慢了，可以干别的事情，如果每次进行清除构建后，都将是这样漫长的等待，编译好的最后做个备份，防止手残把代码修改错误后从新来过．

网盘连接：

链接: https://pan.baidu.com/s/1-9ybFF-RT9J8eFqZCZxlpw 提取码: ivgx

等待之后便是晴天，下面是编译成功的截图：

后续将持续修改．．．（第一部分完毕）

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