广义hough变换matlab,matlab

我试图在MATLAB中实现

this paper中提出的广义Hough变换.我也尝试使用

this document来理解算法.我不知道如何计算梯度角来找到Φ在R表中使用.

我试图运行这个matlab implementation,但轮廓函数试图访问负指数.缺少的功能如下.

distance.m

function [ d ] = distance( x1, y1, x2, y2 )

d = sqrt( (x2-x1)^2 + (y2-y1)^2 );

end

barycenter.m

function [ xo, yo ] = barycenter( img )

% gravitational center coordinates of a shape

[rows, cols] = size(img);

x = ones(rows, 1)*(1:cols);

y = (1:rows)'*ones(1,cols);

area = sum(sum(img));

xo = sum(sum(double(img) .* x)) / area;

yo = sum(sum(double(img) .* y)) / area;

end

modelHough.m

function [H]=ModelHough(imgRGB)

% Generalized Hough Transform Modeling

% Image Binarization

imgBW = rgb2gray(imgRGB);

imgBI = imgBW < 255;

% Retrieving information about the contour: points and number (N)

N = contour(imgBI);

% Model initialization:

% row = beta value * 100

% column = number of the couple (alpha, distance)

% 3rd dimension: 1 = alpha, 2 = distance

H=zeros(round(100*2*pi),N,2);

% Compute of the barycenter coordinates

[ xo, yo ] = barycenter(imgBI);

% for each contour point

for i=1:N

% beta compute for ith contour point

b = beta(N, imgBI, i);

% research of the first column

k=1;

while H(b+1,k,2)~=0

k=k+1;

end

% compute of the alpha value

H(b+1, k, 1) = alpha(N, i, imgBI);

% compute of the distance value

H(b+1, k, 2) = distance( xo, yo, i, b );

end

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