一、概念引入

I/O多路复用（multiplexing）的本质是通过一种机制（系统内核缓冲I/O数据），让单个进程可以监视多个文件描述符，一旦某个描述符就绪（一般是读就绪或写就绪），能够通知程序进行相应的读写操作。

Linux中基于socket的通信本质也是一种I/O，使用socket()函数创建的套接字默认都是阻塞的，这意味着当sockets API的调用不能立即完成时，线程一直处于等待状态，直到操作完成获得结果或者超时出错。会引起阻塞的socket API分为以下四种：

输入操作：recv()、recvfrom()。以阻塞套接字为参数调用该函数接收数据时，如果套接字缓冲区内没有数据可读，则调用线程在数据到来前一直睡眠。
输出操作：send()、sendto()。以阻塞套接字为参数调用该函数发送数据时，如果套接字缓冲区没有可用空间，线程会一直睡眠，直到有空间。
接受连接：accept()。以阻塞套接字为参数调用该函数，等待接受对方的连接请求。如果此时没有连接请求，线程就会进入睡眠状态。
外出连接：connect()。对于TCP连接，客户端以阻塞套接字为参数，调用该函数向服务器发起连接。该函数在收到服务器的应答前，不会返回。这意味着TCP连接总会等待至少服务器的一次往返时间。

使用阻塞模式的套接字编写网络程序比较简单，容易实现。但是在服务器端，通常要处理大量的套接字通信请求，如果线程阻塞于上述的某一个输入或输出调用时，将无法处理其他任何运算或响应其他网络请求，这么做无疑是十分低效的，当然可以采用多线程，但大量的线程占用很大的内存空间，并且线程切换会带来很大的开销。而I/O多路复用模型能处理多个connection的优点就使其能支持更多的并发连接请求。

Linux支持I/O多路复用的系统调用有select、poll、epoll，这些调用都是内核级别的。但select、poll、epoll本质上都是同步I/O，先是block住等待就绪的socket，再block住将数据从内核拷贝到用户内存空间。基于select调用的I/O复用模型如下：

二、select, poll, epoll系统调用详解

select，poll，epoll之间的区别如下图：

2.1 select详解

Linux提供的select相关函数接口如下：

#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>int select(int max_fd, fd_set *readset, fd_set *writeset, fd_set *exceptset, struct timeval *timeout)
FD_ZERO(int fd, fd_set* fds)   //清空集合
FD_SET(int fd, fd_set* fds)    //将给定的描述符加入集合
FD_ISSET(int fd, fd_set* fds)  //将给定的描述符从文件中删除
FD_CLR(int fd, fd_set* fds)    //判断指定描述符是否在集合中

select函数的返回值就绪描述符的数目，超时时返回0，出错返回-1。
第一个参数max_fd指待测试的fd个数，它的值是待测试的最大文件描述符加1，文件描述符从0开始到max_fd-1都将被测试。
中间三个参数readset、writeset和exceptset指定要让内核测试读、写和异常条件的fd集合，如果不需要测试的可以设置为NULL。

整体的使用流程如下图：

2.2 poll详解

poll的机制与select类似，与select在本质上没有多大差别，管理多个描述符也是进行轮询，根据描述符的状态进行处理，但是poll没有最大文件描述符数量的限制。

Linux提供的poll函数接口如下：

#include <poll.h>
int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout);typedef struct pollfd {int fd;                         // 需要被检测或选择的文件描述符short events;                   // 对文件描述符fd上感兴趣的事件short revents;                  // 文件描述符fd上当前实际发生的事件*/
} pollfd_t;

poll()函数返回fds集合中就绪的读、写，或出错的描述符数量，返回0表示超时，返回-1表示出错；
fds是一个struct pollfd类型的数组，用于存放需要检测其状态的socket描述符，并且调用poll函数之后fds数组不会被清空；
nfds记录数组fds中描述符的总数量；
timeout是调用poll函数阻塞的超时时间，单位毫秒；
一个pollfd结构体表示一个被监视的文件描述符，通过传递fds[]指示 poll() 监视多个文件描述符。其中，结构体的events域是监视该文件描述符的事件掩码，由用户来设置这个域，结构体的revents域是文件描述符的操作结果事件掩码，内核在调用返回时设置这个域。events域中请求的任何事件都可能在revents域中返回。

合法的事件如下：

POLLIN 有数据可读
POLLRDNORM 有普通数据可读
POLLRDBAND 有优先数据可读
POLLPRI 有紧迫数据可读
POLLOUT 写数据不会导致阻塞
POLLWRNORM 写普通数据不会导致阻塞
POLLWRBAND 写优先数据不会导致阻塞
POLLMSGSIGPOLL 消息可用当需要监听多个事件时，使用POLLIN | POLLRDNORM设置 events域；当poll调用之后检测某事件是否发生时，fds[i].revents & POLLIN进行判断。

2.3 epoll详解

epoll在Linux2.6内核正式提出，是基于事件驱动的I/O方式，相对于select和poll来说，epoll没有描述符个数限制，使用一个文件描述符管理多个描述符，将用户关心的文件描述符的事件存放到内核的一个事件表中，这样在用户空间和内核空间的copy只需一次。优点如下：

没有最大并发连接的限制，能打开的fd上限远大于1024（1G的内存能监听约10万个端口）
采用回调的方式，效率提升。只有活跃可用的fd才会调用callback函数，也就是说 epoll 只管你“活跃”的连接，而跟连接总数无关，因此在实际的网络环境中，epoll的效率就会远远高于select和poll。
内存拷贝。使用mmap()文件映射内存来加速与内核空间的消息传递，减少复制开销。

epoll对文件描述符的操作有两种模式：LT(level trigger，水平触发)和ET(edge trigger)。

水平触发：默认工作模式，即当epoll_wait检测到某描述符事件就绪并通知应用程序时，应用程序可以不立即处理该事件；下次调用epoll_wait时，会再次通知此事件。

边缘触发：当epoll_wait检测到某描述符事件就绪并通知应用程序时，应用程序必须立即处理该事件。如果不处理，下次调用epoll_wait时，不会再次通知此事件。（直到你做了某些操作导致该描述符变成未就绪状态了，也就是说边缘触发只在状态由未就绪变为就绪时通知一次）。

ET模式很大程度上减少了epoll事件的触发次数，因此效率比LT模式下高。

Linux中提供的epoll相关函数接口如下：

#include <sys/epoll.h>
int epoll_create(int size);
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);

epoll_create函数创建一个epoll句柄，参数size表明内核要监听的描述符数量。调用成功时返回一个epoll句柄描述符，失败时返回-1。
epoll_ctl函数注册要监听的事件类型。四个参数解释如下：
- epfd表示epoll句柄;
- op表示fd操作类型：EPOLL_CTL_ADD（注册新的fd到epfd中），EPOLL_CTL_MOD（修改已注册的fd的监听事件），EPOLL_CTL_DEL（从epfd中删除一个fd）
- fd是要监听的描述符；
- event表示要监听的事件
epoll_event结构体定义如下：
```
struct epoll_event {__uint32_t events;  /* Epoll events */epoll_data_t data;  /* User data variable */
};typedef union epoll_data {void *ptr;int fd;__uint32_t u32;__uint64_t u64;
} epoll_data_t;
```
epoll_wait函数等待事件的就绪，成功时返回就绪的事件数目，调用失败时返回 -1，等待超时返回 0。
1. epfd是epoll句柄
2. events表示从内核得到的就绪事件集合
3. maxevents告诉内核events的大小
4. timeout表示等待的超时事件

三、小结

epoll是Linux目前大规模网络并发程序开发的首选模型。在绝大多数情况下性能远超select和poll。目前流行的高性能web服务器Nginx正式依赖于epoll提供的高效网络套接字轮询服务。但是，在并发连接不高的情况下，多线程+阻塞I/O方式可能性能更好。

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22834126

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