matlab运行容量小,可变大小（运行时）输入Simulink Matlab

我在simulink中遇到可变大小信号的大问题 . 我有一个带有函数的matlab函数块，它应该接受一个可变大小(运行时)数组，并且需要评估输出 . 特别地，输入数组是具有整数的1xn数组，并且每个整数表示轨迹的一部分(例如，序列：直线，直线，圆，半圆，直线可以由数组表示[1 1 2 3 1]) . 这个阵列，所以轨迹，可能会在模拟(机器人的路径规划)中发生变化，但我得到了大量的错误 . 我在输入的数据/端口(没有大小)和输出(大小代表上限)中放置了可变大小 . 如果我在输入中放置了一个上限，即使我放置了可变大小，simulink也会期望具有该维度的输入 .

我认为Simulink会因为不知道输入大小而产生错误，因此无法分配内存 . 一些帮助？

谢谢

代码的一小部分... prim是可变大小的输入，而所有输出都是可变大小 .

function [x, y, vx, vy, ax, ay, tf] = trajectoryPlanUniform(prim, discr, xdiscr,

ydiscr, xi, yi, vmax, amax)

len = size(prim, 2);

tf = zeros(1, len+1); tf(1, 1) = 0;

x = zeros(6, len); y = zeros(6, len);

vx = zeros(6, len); vy = zeros(6, len);

ax = zeros(6, len); ay = zeros(6, len);

xitemp = xdiscr; yitemp = ydiscr;

vxitemp = 0; vyitemp = 0; vftemp = vmax;

axitemp = 0; ayitemp = 0; aftemp = amax;

xytot = zeros(2,len+1);

xytot(1,1) = xi; xytot(2,1) = yi;

for i = 1:len

[x(:,i), y(:,i), vx(:,i), vy(:,i), ax(:,i), ay(:,i), tf(i+1)] = trajectoryCallUniform(prim(i), discr, xitemp, yitemp, vxitemp, vyitemp, vftemp, axitemp, ayitemp, aftemp, tf(i), vmax, amax);

[xitemp, yitemp, vxitemp, vyitemp, axitemp, ayitemp] = calculateTrajectoryUniform(prim(i), x(:,i), y(:,i), vx(:,i), vy(:,i), ax(:,i), ay(:,i), tf(i+1));

xytot(1,i+1) = xitemp;

xytot(2,i+1) = yitemp;

if i == (len - 1)

vftemp = 0;

aftemp = 0;

end

matlab运行容量小,可变大小（运行时）输入Simulink Matlab相关推荐

matlab运行容量小,MATLAB中数据的大小与内存的关系
今天跑程序出现:out of memory 的情况,发现原来受限于内存,矩阵等数据的大小是有限制的的. 输入:memory 查看发现: memory Maximum possible array: 5 ...
matlab 多重比较,不同组数据大小不同，怎么使用matlab进行多重比较？
我的数据是五组进行比较,每组数据的数量不同,需要做方差分析,再进行多重比较,该怎么实现呢?第一组数据是 536.662998807307 173.008652246181 140.5347900690 ...
如何通过HBuilderX运行微信小程序，启动Enable IDE Service，X initialize 解决方案
如何让微信小程序跑起来? 选择运行到小程序模拟器→运行设置将微信小程序的目录粘贴过去,之后直接关掉该界面即可选择运行到小程序→微信开发者工具运行报错 [微信小程序开发者工具]? Enable I ...
uniapp写微信小程序怎么运行到微信开发工具上
1.选择运行>运行到小程序模拟器>运行到微信开发者工具 2.这样unpackage中就多一个文件mp-weixin 3.把这个文件导入到微信小程序中就行啦
uniapp运行到小程序模拟器的方法 - uniapp开启微信开发者工具预览支持 - HBuilderX
效果图步骤 1)下载安装稳定版的"微信开发者工具" - 有就更新到最新版稳定版 Stable Build | 微信开放文档微信开发者平台文档https://developer ...
simulink中固定大小矩阵和可变大小矩阵创建的几个陷阱
文章目录 1 固定大小矩阵的创建 2 可变大小矩阵的创建 Simulink进行数据处理时经常需要在matlab function里面创建矩阵,但一不留神就会出现创建的矩阵维度错误的问题,有一些比较明显 ...
matlab 异步程序代码,正弦波电压源供电时三相异步电动机系统动态运行MATLAB仿真源程序...
正弦波电压源供电时三相异步电动机系统动态运行MATLAB仿真源程序%采用静止αβ-dq坐标系 %参量输入 global U1 F1 Msr R G L CS J TL PO; R1=0.025;R2= ...
使用uniapp做微信小程序，在小程序编辑器运行时编译报错：appid不合法，导致启用不了。
使用uniapp做微信小程序,在小程序编辑器运行时编译报错:appid不合法,导致启用不了.这个好坑爹啊,我这么淑女的小可爱都想骂人了,我好累,写个博客发泄发泄吧! 复现我的问题:神操作--代码跟别人 ...
uni-app运行微信小程序时文件查找失败的问题
此类问题主要是文件的路径不正确导致的. 造成这种问题的一个比较坑的原因,就是HBuilderX在新建目录的时候会在pages.json中添加路径,如果你修改了路径,pages.json并不会自动更改这 ...

matlab运行容量小,可变大小（运行时）输入Simulink Matlab

matlab运行容量小,可变大小（运行时）输入Simulink Matlab相关推荐

最新文章

热门文章