正弦波电压源供电时三相异步电动机系统动态运行MATLAB仿真源程序%采用静止αβ-dq坐标系

%参量输入

global U1 F1 Msr R G L CS J TL PO;

R1=0.025;R2=0.02;L1=0.00458;L2=0.00456;M12=0.00446;

U1=260;F1=50;TL=675;PO=3;

J=0.065;Tend=2;

%状态变量:iD,iQ,id,iq,SETA,OMEGA

Rs=R1;Rr=R2;Ls=L1+M12/2;Lr=L2+M12/2;Msr=3*M12/2;

R=[Rs 0 0 0;0 Rs 0 0;0 0 Rr 0; 0 0 0 Rr];

G=[0 0 0 0;0 0 0 0;0 Msr 0 Lr;-Msr 0 -Lr 0];

L=[Ls 0 Msr 0;0 Ls 0 Msr;Msr 0 Lr 0;0 Msr 0 Lr];

CS=sqrt(2/3)*[1 -1/2 -1/2;0 sqrt(3)/2 -sqrt(3)/2];

[t,X]=ode45('ZXIM_Dynamicfun',[0 Tend],zeros(1,6));

%数据处理

fprintf('正在进行数据处理');

k=1;

tt=t(k);

while ttiD=X(k,1);

iQ=X(k,2);

id=X(k,3);

iq=X(k,4);

SETA=X(k,5);

OMEGA=X(k,6);

n=60*OMEGA/(2*pi*PO);

iDQ=[iD iQ]';

iABC=CS'*iDQ;

CR=sqrt(2/3)*[cos(SETA) cos(SETA+2*pi/3) cos(SETA-2*pi/3);

sin(SETA) sin(SETA+2*pi/3) sin(SETA-2*pi/3)];

idq=[id iq]';

iabc=CR'*idq;

Tem=PO*Msr*(iQ*id-iD*iq);

tx(k)=tt;

ny(k)=n;

Temy(k)=Tem;

iAy(k)=iABC(1);

iay(k)=iabc(1);

k=k+1;

tt=t(k);

end

subplot(2,2,1);

figure(1);plot(tx,ny),title('电机转速');xlabel('t(s)');ylabel('n(r/min)');grid;

subplot(2,2,2);

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