Turtlebot3-burger使用时一些注意事项
Turtlebot3-burger使用时一些注意事项
时间同步：Turtlebot3和PC的时间要同步。
把RPLidarA1换成A3之后，A3没有发布scan消息，如何解决？参照A1的编写启动文件？
之前用虚拟机连接Turtlebot3时，总是无法互相连接，虚拟机的网络问题值得研究！
给小车和win10安装了远程桌面——VNC Viewer, 很好用，不用再把HDMI线拔来拔去了。但在小车关机后，再次连接小车的IP地址时报错为错误的IP地址，原来每次都会给联网的设备分配不同的IP地址，想着每次开机后都要手动改写.bashrc文件，头大! 所以准备写 Shell脚本自动完成该功能。
更改系统的网络配置后记得重启生效。
ChangeIP.sh
版本一 PC版
#!/bin/bashifconfig | egrep -o "((25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])\.){3}(25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])" > ip.tempsed -n '3,1p' ip.temp>ip1.tempIP=`cat ip1.temp`echo $IPsed -i '121s/192.168.*.*：/'$IP'：/' .bashrcsed -i '122s/192.168.*.*/'$IP'/' .bashrcsource ~/.bashrc版本一 小车版
#!/bin/bash#执行时接收PC端的IP地址作为参数1sed -i '121s/192.168.*.*：/'$1'：/' .bashrc#其他没啥变化ifconfig | egrep -o "((25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])\.){3}(25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9]?[0-9])" > ip.tempsed -n '3,1p' ip.temp>ip1.tempTurtlebot_IP=`cat ip1.temp`echo $Turtlebot_IPsed -i '122s/192.168.*.*/'$Turtlebot_IP'/' .bashrcsource ~/.bashrc在bash文件中添加：
- rm ~/ip.temp
ChangeIPNew.sh
#!/bin/bash
IP=`ifconfig |grep 'inet 地址'|sed 's/掩码.*$//g'|sed 's/广播.*$//g' |sed 's/^.*地址://g'|sed '/127/d'`
echo $IP
转载于:https://www.cnblogs.com/gangyin/p/11271219.html
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