■ 实验背景

为了进行 双轴机械臂 的运动精度测试，准备使用视觉定位的方式来测量机械臂终端机械位置。在机械臂终端固定 红色激光头 来测试机械手臂的位置。然后在通过 坐标纸 来标定激光点的位置。

为了提高摄像头视觉计算的精度，需要通过 高精度视觉系统畸变棋盘格标定板 来对摄像头进行矫治。下面是刚刚购买到的棋盘格氧化铝标定板漫反射不反光12*9方格视觉光学校正板 ，通过实验来讲视觉矫正过程进行验证。

^{▲ 购买到的摄像头校正棋盘格}

01棋盘格的基本尺寸

这两款棋盘格的边长分别是100mm和70面见方，其中包括有12×7个棋盘格。使用钢尺测量各自棋盘格的尺寸为：

棋盘格尺寸	长（mm）	宽（mm）
10厘米见方棋盘格	72	54
7厘米见方	60	45

^{▲ 两块12*9棋盘格}

02拍摄的图片

下面给出几个不同摄像头拍摄的棋盘格以及坐标纸的图片。

^{▲ 实验台上的网络监视器拍摄的图片}

^{▲ 测试图片}

^{▲ 坐标纸图片}

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