卓大大想给您投稿一下我们十六届的云台开源文章。

§01 云台概况

云台加工方式：3D打印（FDM类型打印机）
3D打印材料：PLA
3D打印填充度：20%-30%
3D打印填充类型：螺旋二十四位面体

云台所需配件：

mg90s舵机（270度一个，90度一个）
光电传感器一个
红外激光发射器一个

▲ 图1 建模仿真图片01

▲ 图2 CATIA建模仿真图片02

▲ 图3 云台满配件效果图

▲ 图4 云台车在图片01

▲ 图5 云台车在图片02

设计优点：模块化，可外接必要的距离传感器来识别标志牌距离，同时又能快速拆卸，故障时能整体拆卸更换。
设计缺点：加上2个mg90s舵机、openART mini视觉摄像头、激光发射器、光电开关之后，总重量因为压在车辆前轴，在车辆高速寻迹时，会产生转向不足的问题。

§02 资源下载

模型下载地址：

百度云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1qizIvbiJB3TeKYLkLoelNw
提取码：gcxy

云台开源视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1UL411b7SK/

● 相关图表链接:

图1 建模仿真图片01
图2 CATIA建模仿真图片02
图3 云台满配件效果图
图4 云台车在图片01
图5 云台车在图片02

第十六届智能车竞赛开源云台设计相关推荐

第十六届智能车竞赛比赛进行中 - 参赛队员提出的问题
简介: 本文汇总了一些参加第十六届智能车竞赛学生提出的问题以及相应的回答. 关键词: 智能车竞赛,提问与回答 §01 规则缺陷卓大大,我是今年华北赛区智能视觉组的参赛选手,这次比赛,我们其他任 ...
2021年第十六届智能车竞赛线上决赛之前大家的提问
简介: 本文收集了参加线上比赛的同学们所提出的问题. 关键词: 智能车竞赛,线上总决赛 §01 比赛过程一.单车比赛卓大大,单车慢赛道对路径上有要求吗? 1.假如铺设一个圆形,是只要绕赛道外侧重 ...
第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计
简介: 根据2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛组委会商议确定使用线上比赛的方式完成比赛的后半程,全国总决赛.这种方式与以前的线上比赛相比具有相同性,也有其特殊性.需要在线上比赛的赛道设计以及比 ...
第十六届智能车竞赛安徽赛区成绩与奖项公示
§01 成绩与奖项一.基础四轮组序号学校名称队伍名称预赛成绩决赛成绩奖项 1 安徽中医药大学狂躁呼吸 26.805 55.836 一等奖(第一名) 2 安徽中医药大学汪汪 27.34 ...
第十六届智能车竞赛西部赛区
智能车竞赛西部赛区曾经连续四届在重庆邮电大学举行,特别是在去年疫情期间,西部赛区依然在重庆体育馆成功举行线下竞赛.今年第十六届智能车竞赛移步到具有"耐劳苦.尚俭朴.勤学业.爱国家" ...
第十六届智能车竞赛广东省线上比赛第二波来袭
简介: 第十六届智能车竞赛广东赛区第二波比赛信息. 关键词: 智能车竞赛,第二波比赛 §01 如何观看? 第十六届智能车竞赛广东省参赛队伍将分成四个高校组合比赛点进行比赛.其中五邑大学高校组合 ...
第十六届智能车竞赛浙江赛区比赛胜利结束
为了适应防疫要求,2021年第十六届智能车竞赛浙江赛区选拔赛经过一天的预赛和半天的决赛,共有来自36所高校的221支队伍参加了浙江赛区共八个组别的比赛.相比于往年比赛流程,现场比赛减少了一天的调试 ...
第十六届智能车竞赛参赛队员提问与回答 |2021年7月12
简介: 针对第十六届智能车竞赛参赛队员的提问进行回复内容汇总. 关键词: 智能车竞赛,提问与回答 §01 基础四轮 ■ 提问: 卓大大您好,我是一名十六届基础四轮组的参赛选手,请问: 我们这辆B车是 ...
第十六届智能车竞赛视觉AI组相关议题讨论
简介: 本文记录了在2021-7-5上午与逐飞就第十六届智能车竞赛视觉AI组比赛的相关议题进行讨论的过程. 关键词: 智能车竞赛,视觉AI,逐飞 §01 讨论议题一.议题列表 1.AI视觉组比赛流 ...

第十六届智能车竞赛开源云台设计

§01 云台概况

§02 资源下载

第十六届智能车竞赛开源云台设计相关推荐

最新文章

热门文章