西门子S7-200 Modbus小案例

要求:要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库 。Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。

1. 硬件设置

2. 参数匹配

3. 指令库的存储地址

4. 保持寄存器值得传输

1. 硬件设置例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接(电缆的 针脚 连接为2，3，7，8)。

( 26 KB ) 图. 01

2. 参数匹配对于MODBUS通讯, 主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG",

从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。

在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致 (见图. 02)。Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode" = "1")。

图. 02

下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义

主站

MBUS_CTRL

参数

意义

选项

EN

使能

Mode

协议选择

0=PPI, 1=MODBUS

Baud

传输速率 kbps

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200

Parity

校验选择

0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验

Timeout

从站的最长响应时间 ms

Done

“完成”标志位

Error

错误代码

1)

表 01

1) 参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。

MBUS_MSG

参数

意义

选项

EN

使能

First

读写请求位

Slave

从站地址

RW

"读" 或 "写"

0=读, 1=写

Addr

读写从站的数据地址

0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.71001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. I15.730001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 .. AIW6240001 .. 49999 = 保持寄存器 2

Count

位或字的个数 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx, 4xxxx)

DataPtr

V存储区起始地址指针

Done

"完成" 标志位

Error

错误代码

1)

表 02

1)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。

从站

MBUS_INIT

参数

意义

选项

EN

使能

Mode

协议选择

0=PPI, 1=MODBUS

Addr

从站地址

Baud

传输速率 kbps

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200

Parity

校验

0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验

Delay

超时时间 ms

MaxIQ

可使用的数字输入输出点数

2)

MaxAI

可使用的模拟量输入点数

2)

MaxHold

保持寄存器字的最大数量

2)

HoldStart

保持寄存器的起始地址(40001)

Done

完成标志位

Error

错误代码

3)

表 03

2) 最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码”。

MBUS_SLAVE

参数

意义

选项

EN

使能

Done

完成标志位

Error

错误代码

3)

表 04

3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码” 。

3. 库的存储地址项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧: "HoldStart" + "MaxHold")。

图. 03

4. 保持寄存器值的传输将程序下载到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站的变化。当主站的I0.0使能后，