暖风熏得游人醉，直把杭州作汴州 | 把将直角当做斜角来发车
简 介： 本文记录了在第十六届全国大学生智能车竞赛中杭州电子科技大学单车组在快车道比赛利用发车过程使得智能车最先通过直角赛道元素。
关键词： 智能车竞赛，单车拉力，直角
§01 直角当斜角
卓大大 想问一下单车组发车时直接不经过直角元素是允许的吗？ 如果确定不允许 还希望仲裁仔细审核一下杭电的单车组快赛道 这种抄近道的发车方式好争议啊 跳过直角 直接快了四五秒。
▲ 图1.2 杭电单车拉力组发车过程
嗯嗯 是的 只是我无法发给您视频 还得麻烦您联系一下哈工程相关志愿者 看一下视频了 他们的发车点之后就是直角 然后他们是斜着发车调过直角的。
感觉这相当于超了近道？ 这样的话少走了个直角 感觉能节省四五秒的时间呢。发在群里的视频中录像的人感觉有意躲避发车方式。
▲ 图1.1 把直角当斜角跑的示意图
不知道这张截图您能看清楚吗 具体视频还得麻烦您联系相关志愿者了。
如果这个都算完赛，那岂不是不公平？我们大家处理直角花了多少心血，他们这到好，不用处理，还省了这么多时间。希望卓大可以公平正义一点，仔细看看杭电的单车比赛视频。
▲ 图1.3 杭州电子科技大学单车比赛发车过程
卓大，还想跟你说一下杭电，他们学校不止单车这样，今年他们越野也是各种违反规则，在比赛时被查了，所以他们可能整个学校今年都是投机取巧，希望对他们学校所有组别进行检查。
§02 结论
必须承认，智能车竞赛组委会在应对暑期新冠疫情所制定的 线上决赛方案 在实施过程中很多规范都是边摸索边实行，其中对于 每个组别所实行的积分值，单车实现的快慢赛道制 规则中也存在着很多规则上的不完善之处。就拿单车规则来说，实际上在 总决赛比赛成绩 中，大部分的车模成绩都是负数，也就是慢车赛道的运行时间（20米）远远小于快车道（50米，带有十字路口，直角弯以及坡道元素）的时间，这是一开始指定规范的时候没有能够设想到的。
制定这个规则时，组委会仅仅有 浙江赛区 以及 安徽赛区 进行的单车拉力赛极慢速挑战赛的经验数据。当时比赛中，所有参加现场调试的队伍在大约10米的赛道上运行的时间都无法达到很慢。根据这些数据，所以在总决赛线上比赛中所制定的快车道与慢车道的赛道长度分别是50米和20米。 现在看来组委会的确低估了同学们的创造性。
▲ 图2.1 安徽赛区线上单车拉力赛极慢速挑战赛的同学们
▲ 图2.2 浙江赛区单车拉力极慢速现场挑战赛
重新回到本文同学们提出的质疑，显然从原则上，杭州电子科技大学的参赛队伍是打了擦边球，这种方式不是设计赛题中原来所希望的，但是的确在规则中也没有限制发车区域在赛道上的位置，所以这种比赛情况也是在比赛之前没有能够及时发现并进行规范。
▲ 图2.3 电磁越野组比赛现场
很多的意想不到，除了参赛队伍之外还有组委会都会感觉到，也许这就是智能车竞赛的魅力所在吧。
■ 相关文献链接:
- 第十六届全国大学生智能车竞赛全国总决赛线上比赛规范
- 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计
- 第十六届全国大学智能车竞赛全国总决赛竞速组别成绩与奖项
- 第十六届智能车竞赛浙江赛区比赛胜利结束
- 第十六届智能车竞赛安徽赛区成绩与奖项公示
● 相关图表链接:
- 图1.2 杭电单车拉力组发车过程
- 图1.1 把直角当斜角跑的示意图
- 图1.3 杭州电子科技大学单车比赛发车过程
- 图2.1 安徽赛区线上单车拉力赛极慢速挑战赛的同学们
- 图2.2 浙江赛区单车拉力极慢速现场挑战赛
- 图2.3 电磁越野组比赛现场
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