经典控制~系统的极点

【自动控制原理】2_稳定性分析_极点_Stability 这个视频里有用的信息量很大

对于一个控制系统，最重要的就是系统要是稳定的。我们只有先做到这一步，才能继续考虑系统的性能优化之类的。

对于实际项目来说，做到系统稳定，起码来说这个闭环控制就可以用了，剩下的问题就是性能优化了。

这也解答了之前一直不知道为什么要动不动就判断系统稳定性的疑惑。

我们要设计的控制器，想要让系统稳定。就是设计控制器D，使得整个系统的闭环传递函数的极点，都落在左半平面。

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