watchdog之喂狗分析

当时遇到的一个问题是，某次修改代码后编译烧写时，出现了一个逐项选择的菜单，就随便选了下，结果后续运行程序时，每过一段时间就会自动重启ESP8266模块，最开始以为是硬件坏了，然后就拿了块新板子，发现还是会崩。拿之前的旧程序，仍然崩溃。

至此，已经基本排除了程序代码问题和硬件问题，肯定是配置问题。注意到官方的sniffer进程可以正常跑。然后对自己的程序进行线程的排查，发现只有开启了一个使用timer的线程的时候，才会重置。那么问题肯定出在配置上。检查menuconfig发现watchdog被打开了但是我们的程序中没有喂狗操作。而watchdog功能要依赖于timer，进而需要依赖于timer模块的初始化函数，即只要调用了timer的初始化函数就会定时重置。至此，定位原因，关闭选项重新编译烧写，世界恢复到正轨了。

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以下转自https://blog.csdn.net/x1987200567/article/details/53410492

Watchdog启动之后，系统会在一定时间间隔后重启，这样可以防止系统在遇到死机或者突然崩溃时无法继续运行。若系统死机或者突然崩溃，在一定时间过后，Watchdog会重启系统，使系统恢复运行。

在正常的系统运行过程中，Watchdog若一直不断重启系统，会严重影响到系统的正常工作，因此需要一个程序在后台喂狗，防止系统重启，这样watchdog只有在系统崩溃，喂狗程序无法正常工作的时候重启系统。

Watchdog超时之后，会发送一个内部系统重启信号WDOG_RESET_B_DEB，给SRC(System RestController)。

Watchdog的功能：

1、Timeout event：用户可以设定timeout的时间，通过写Watchdog Control Register的WT(watchdog timeoutfield),设定timeout。当Watchdog enable 之后，watchdog 会读取WT中的timeout时间，counter开始倒计时，当counter为0时，会发送WDOG_RESET_B_DEB，使watchdog重启。

当timeout被设定之后，在counter为0之前，可以通过reload the counter，来重置counter的计时器时间。reload the counter的方法是向watchdog service register(WDOG_WSR)中先写入值0x5555，然后写入值0xAAAA(这两个值必须连续写入，必须先写入0x5555，否则counter是不会被reload的，watchdog 也会在counter计时为0时重启系统)。（寄存器地址以及功能可在spec中查到）。

后台喂狗程序就是通过不断reload counter来实现的。

2、Interrupt event：watchdog 可以产生一个irq，当timeout快发生的时候，IRQ的产生时间可以通过读写WDOG_WICR来控制。
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作者：思则变
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/x1987200567/article/details/53410492
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