可要怎么脱单呢？？？？？？？

今日事项

做5道OJ的题
读一篇文献
MATLAB搭建六自由度机械臂模型
培养计划修改和签字
学习强国41分&每周答题

一、今日OJ系统解题

1.计算两点间的距离

输入两点坐标（X1,Y1）,（X2,Y2）,计算并输出两点间的距离。
输入数据由4个实数组成，分别表示x1,y1,x2,y2,数据之间用空格隔开。
输出结果，保留两位小数。

#include <iostream>
#include<cmath>
#include<iomanip>//用来保留2位小数点后的数
using namespace std;int main()
{float x1,y1,x2,y2,Distance;cout<<"input two dot"<<endl;cin >> x1>>y1>>x2>>y2;Distance=sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));cout<<fixed<<setprecision(2);//保留小数点后两位cout<<Distance<<endl;return 0;
}

2.计算球体积

根据输入的半径值，计算球的体积。
球体积的计算公式为：
4/3 * PI * r3
其中PI的取值为：3.1415927
输入数据为一个实数，表示球的半径，半径范围为[0,1000]。
输出对应的球的体积，计算结果保留三位小数。不要输出多余空格。

#include <iostream>
#include<cmath>
#include<iomanip>
using namespace std;int main()
{double r,v;
const  double PI=3.1415926;
cin>>r;
v=4/3*PI*r*r*r;
cout.setf(ios::fixed);cout<<fixed<<setprecision(3)<<v<<endl;//保留小数点后两位return 0;
}

3.大小写转换

从键盘输入一个大写字母，改用小写字母输出。

#include <iostream>
#include <cmath>using namespace std;
int main()
{//char c;//大写转小写//cin>>c;//cout<<(char)(c+32)<<endl;char c;//小写转大写cin>>c;//cout<<int(c)<<endl;cout<<(char)(c-32)<<endl;
}

4.温度转换

从键盘输入一个摄氏温度，要求转换成华氏温度输出。摄氏温度转换为华氏温度的公式为（其中c表示摄氏温度，f表示华氏温度）： f=(9/5)*c+32
输出对应的华氏温度。注意，输出结果保留两位小数，小数点后第三位四舍五入到小数点后第二位,但小数点后总共输出6位(即最后需要输出4个0)。

#include <iostream>
#include <cmath>
#include<iomanip>
#include<cstdio>//这是C标准函数中的头文件，提供基本的文字输入和输出操作using namespace std;
int main()
{double c,f;
cin>>c;
f=(9/5.0)*c+32;
printf("%.2lf0000",f);//%lf 输出长双精度型数据 .2 代表保留两位小数 0000代表输出4个0
//cout<<fixed<<setprecision(2)<<f<<endl;
}

5 猪肉价格

某市场的猪肉价格依据以下原则确定：根据周边三个菜场的猪肉价格，取一个平均值（保留一位小数）。
请从键盘输入三个价格，代表三个菜场的猪肉价格，计算得到该市场的猪肉价格。再输入需要买的猪肉重量，输出总价。
比如，三个市场的价格分别为：11.8、12、12.4，则计算得到的平均值为：12.0666667。四舍五入到小数点后一位，则为12.1。如果需要购买10斤猪肉，则总价为121元。
为实现四舍五入到小数点后一位，可使用如下算法：
首先将该数乘以10，然后加0.5，取整数部分，再除以10。
比如，输入1.37，乘以10得13.7，加0.5得到14.2，取整数部分为14，再除以10得到1.4。
再比如，输入1.32，乘以10得13.2，加0.5得到13.7，取整数部分为13，再除以10得到1.3。
输入四个实数，分别表示三个菜场的猪肉价格及猪肉重量，四个数字以空格分隔。
输出结果，保留两位小数。行首与行尾无多余空格。

#include <iostream>
#include <cmath>
#include<iomanip>
#include<cstdio>
using namespace std;int main()
{float x1,x2,x3,ave,num,total;cin>>x1>>x2>>x3>>num;ave=(x1+x2+x3)/3.0;total=floor(10.0*ave+0.5)/10*num;//floor()函数 向下取整printf("%.2f",total);return 0;
}

6 求平方（改错）

以下程序的功能是输入一个浮点数，输出其平方值。请改正错误，使得输出正确结果。
#include<stdio.h>
int main()
{double a,b;scanf("%f\n", a);b = a*a;printf("%f\n",&b);return 0;
}

#include<stdio.h>
//#include<cstdio>
#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{double a,b;cin>>a;b = a*a;printf("%f\n",b);return 0;
}

7 判断奇偶

从键盘输入一个整数，编程判断它的奇偶性。
输入一个数字n
输出n是奇数还是偶数。比如，输入数字5，则输出“5 is odd”；输入数字6，则输出“6 is even”

#include <iostream>
#include<cmath>
using namespace std;int main()
{int a;cin>>a;//cout<<a%2<<endl;
if(a%2==1){cout<<"这是个奇数"<<endl;}
else{cout<<"这是个偶数"<<endl;}
return 0;
};

8 判断是否数字字符（改错）

以下程序从键盘读入字符，判断该字符如果是数字字符则输出“digit”，否则输出“error”。请改正错误，使得输出正确。
#include <stdio.h>
int main()
{char ch;ch = getchar();if (0<= ch && ch<= 9)printf("digit\n");elseprintf("error\n");return 0;
}

#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;int main()
{char ch;ch=getchar();if(ch>='0'&&ch<='9'){cout<<"digit\n"<<endl;}else{cout<<"error\n"<<endl;}return 0;
}

9 成绩分数段(改错)

输入成绩等级A或a、B或b、C或c、D或d、E或e，要求输出该成绩对应的分数段。A和a对应90~100，B和b对应80～89，C和c对应70～79，D和d对应60～69，E和e对应60分以下。说明：要求修改以下程序，并且，只允许在该程序的switch语句之前增加语句，而不得修改swtich-case里的内容。
#include <stdio.h>
int main()
{char grade;scanf("%c", &grade);switch(grade){case 'A':printf("90-100\n");break;case 'B':printf("80-89\n");break;case 'C':printf("70-79\n");break;case 'D':printf("60-69\n");break;case 'E':printf("<60\n");break;default:printf("input error\n");}return 0;
}

#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;int main()
{char grade;//scanf("%c", &grade);cin>>grade;// cout<<(int)grade<<endl;if(grade>='a'&&grade<='z'){//grade=grade-32;grade-=32;//cout<<'a'<<"\n"<<grade<<endl;
}switch(grade){case 'A':
printf("90-100\n");break;
case 'B':
printf("80-89\n");break;
case 'C':
printf("70-79\n");break;
case 'D':
printf("60-69\n");break;
case 'E':
printf("<60\n");break;
default:
printf("input error\n");}return 0;
}

10 判断英文字母（改错）

以下程序从键盘读入一个字符，然后判断该字符是不是一个英文字母，如果是英文字母，则输出"English"，否则输出"not English"。请改正程序错误，使得其运行结果正确。
源程序：
#include "stdio.h"
int main()
{ch = getchar();if ('A'<= ch<= 'Z' || 'a' <= ch<= 'z')printf("English\n");//注意，这里输出换行，不影响结果正确性。elseprintf("not English\n");return 0;
}

#include <iostream>
#include "stdio.h"using namespace std;int main()
{char ch;ch=getchar();if((ch>='A'&&ch<='Z')||(ch>='a'&&ch<='z')){cout<<"English\n";}else{cout<<"not English\n";}return 0;
}

二、文献阅读

《基于机器学习的机械臂运动规划研究》任亚冰电子科技大学硕士学位论文
导师：于鸿洋
《Research on Trajectory Planning of Manipulator Based on Machine Learning》

1、双目视觉系统三维重建：分层匹配。选定了SURF算法进行图像特征点的提取与描述，采取分治策略对快速近似最邻近匹配算法FLANN¹进行改进，使用三角剖分和纹理贴图的方式进行立体显示。——计算机立体视觉
2、根据相机的图像采集姿态与三维重建后的点云坐标之间存在的某种对应关系，规划了神经网络训练样本的采集与处理方式，并用标定后的样本数据训练了一个用于估计相机姿态的网络模型。
3.设计了一种六自由度机械臂运动学控制模型。以丹麦六自由度机械臂UR10为仿真目标，构建D-H参数表，采用解析法推导出机械臂的正逆运动学控制方程，完成了模型的底层控制。在关节空间和笛卡尔空间中采用五次多项式插值算法推到出轨迹规划控制房车鞥，并对机械臂模型进行了轨迹规划仿真实验。
4、集成在智能抹灰机器人平台上，对机器人软硬件构成和设计进行了规划，完善了相关作业流程和软件开发，并在实际环境下进行了测试。

基于Tensorflow库和Python

三、MATLAB RoboticTools学习

启动RoboticTools指令：

startup_rvc

根据D-H建立六自由度机械臂

clear;
clc;
L1 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2);
L2 = Link('d', 0, 'a', 0.5, 'alpha', 0,'offset',pi/2);
L3 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2,'offset',pi/4);
L4 = Link('d', 1, 'a', 0, 'alpha', -pi/2);
L5 = Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2);
L6 = Link('d', 1, 'a', 0, 'alpha', 0);

四、培养计划

研究内容：围绕环锭纺纱线自动接头机械臂的控制算法进行模拟试验。
学位论文工作计划：
2019/10——2020/3 阅读文献，学习软件，搭建基础机械臂模型
2020/3——2020/10 改进机械臂模型，规划动态路径，初步搭建控制算法，发表一篇文章
2020/10——2021/4 优化控制算法并移植算法，实现上下位机通讯，发表一篇SCI文章
2021/4——2022/4 发表SCI文章一篇，撰写和认真完善博士毕业论文

Fast Library for Approximate Nearest Neighbors ↩︎

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2019/11/11 还是没能脱单噻

可要怎么脱单呢？？？？？？？

今日事项

一、今日OJ系统解题

1.计算两点间的距离

2.计算球体积

3.大小写转换

4.温度转换

5 猪肉价格

6 求平方（改错）

7 判断奇偶

8 判断是否数字字符（改错）

9 成绩分数段(改错)

10 判断英文字母（改错）

二、文献阅读

三、MATLAB RoboticTools学习

四、培养计划

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10 判断英文字母（改错）

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三、MATLAB RoboticTools学习

四、培养计划

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