摄像头监控视频传输实现（C++）

配置

这里采用的是 VS2017
之前写过一个Python的版本
https://blog.csdn.net/a19990412/article/details/80930725

首先得先下载一下opencv，然后简单配置一下。别担心，这个步骤操作就点击下三下鼠标就好了（但是如果是想换一个安装路径什么的，可能会多一点点的不过基本上非常简单。）
根据https://blog.csdn.net/a19990412/article/details/79768775 就可以完成配置了。
如果遇到问题了，请务必在评论取留言，或者是私信我。是看不出对方是什么qq头像之类的，没必要担心，我也认不出是谁。

文章目录

配置
实现
代码解释
- 解释下服务端的代码
- 解释下客户端的代码
- 图片和网络数据的转换工作
- - 从Mat到数据包
运行方法
- IP地址获取

实现

服务器代码（就是那个用有摄像头的那个电脑要运行的代码）

要把下面这个代码中的
sockAddr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr("192.168.199.222");
192.168.199.222换成有摄像头的电脑自己的ip地址（不用担心怎么获得ip地址，在最后，我会说了，其实非常简单的。）
关闭这个文件的话，我这里只是设置了强制更新的。没有设置自己关掉的方法。

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <WinSock2.h>
#include <Windows.h>
#pragma comment (lib, "ws2_32.lib")  //加载 ws2_32.dll
#pragma warning(disable : 4996)//待传输图像默认大小为 640*480，可修改
#define IMG_WIDTH 640   // 需传输图像的宽
#define IMG_HEIGHT 480  // 需传输图像的高
//默认格式为CV_8UC3
#define BUFFER_SIZE IMG_WIDTH*IMG_HEIGHT*3/32
using namespace cv;struct sentbuf{char buf[BUFFER_SIZE];int flag;
};
sentbuf data;
void sendMat(SOCKET sockClient, Mat image);int main(int, char**)
{VideoCapture cap(0); // open the default cameraif (!cap.isOpened())  // check if we succeededreturn -1;Mat frame;//初始化 DLLWSADATA wsaData;::WSAStartup(MAKEWORD(2, 0), &wsaData);//创建套接字SOCKET servSock = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);//绑定套接字sockaddr_in sockAddr;sockAddr.sin_family = AF_INET;sockAddr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr("192.168.199.222");sockAddr.sin_port = htons(1234);::bind(servSock, (SOCKADDR*)&sockAddr, sizeof(SOCKADDR));//进入监听状态listen(servSock, 5);//接收客户端请求SOCKADDR clntAddr;int nSize = sizeof(SOCKADDR);SOCKET clntSock = accept(servSock, (SOCKADDR*)&clntAddr, &nSize);std::cout << "linked\n";for (;;){cap >> frame; // get a new frame from camerasendMat(clntSock, frame);}// the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor//关闭套接字closesocket(clntSock);closesocket(servSock);//终止 DLL 的使用WSACleanup();return 0;
}
void sendMat(SOCKET sockClient, Mat image) {for (int k = 0; k < 32; k++) {int num1 = IMG_HEIGHT / 32 * k;for (int i = 0; i < IMG_HEIGHT / 32; i++) {int num2 = i * IMG_WIDTH * 3;uchar* ucdata = image.ptr<uchar>(i + num1);for (int j = 0; j < IMG_WIDTH * 3; j++) {data.buf[num2 + j] = ucdata[j];}}if (k == 31)data.flag = 2;elsedata.flag = 1;send(sockClient, (char *)(&data), sizeof(data), 0);}
}

客户端代码（就是那个要看摄像头内容的电脑要运行的代码）

注意： 要把下面的代码中ip地址换成上面的那个有摄像头的电脑的ip地址。
就是修改下面的这个代码
addr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr("192.168.199.222");
把这个192.168.199.222换一下就好了~
关闭这个文件的话，我这里只是设置了强制更新的。没有设置自己关掉的方法（毕竟为了代码短，其实可以在任务管理器上，强制关闭）。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <WinSock2.h>
#include <Windows.h>
#pragma comment (lib, "ws2_32.lib")
#pragma warning(disable : 4996)
using namespace cv;//待传输图像默认大小为 640*480，可修改
#define IMG_WIDTH 640   // 需传输图像的宽
#define IMG_HEIGHT 480  // 需传输图像的高
//默认格式为CV_8UC3
#define BUFFER_SIZE IMG_WIDTH*IMG_HEIGHT*3/32
struct recvbuf
{char buf[BUFFER_SIZE];int flag;
};
recvbuf data_recv;
Mat recieveMat(SOCKET sockServer);
int main() {//初始化 DLLWSADATA data;WORD w = MAKEWORD(2, 0);::WSAStartup(w, &data);// 创建套接字SOCKET s;s = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);// 构造ip地址sockaddr_in addr;addr.sin_family = AF_INET;addr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr("192.168.199.222");addr.sin_port = htons(1234);std::cout << "connecting\n";::connect(s, (sockaddr*)&addr, sizeof(addr));std::cout << "linked\n";while (true) {Mat frame = recieveMat(s);if (frame.data) imshow("Camera", frame);if (waitKey(1) >= 0)break;}::closesocket(s);::WSACleanup();}Mat recieveMat(SOCKET sockServer) {Mat img(IMG_HEIGHT, IMG_WIDTH, CV_8UC3, cv::Scalar(0));int needRecv = sizeof(recvbuf);int count = 0;for (int i = 0; i < 32; i++) {int pos = 0;int len0 = 0;while (pos < needRecv) {len0 = recv(sockServer, (char*)(&data_recv) + pos, needRecv - pos, 0);pos += len0;}count = count + data_recv.flag;int num1 = IMG_HEIGHT / 32 * i;for (int j = 0; j < IMG_HEIGHT / 32; j++) {int num2 = j * IMG_WIDTH * 3;uchar* ucdata = img.ptr<uchar>(j + num1);for (int k = 0; k < IMG_WIDTH * 3; k++) {ucdata[k] = data_recv.buf[num2 + k];}}if (data_recv.flag == 2) {if (count == 33) {return img;}else {count = 0;i = 0;}}}
}

代码解释

解释下服务端的代码

服务端的代码，就是指运行在有摄像头的那个电脑的代码。
一开始的三行都是导入头文件。（如果你之前配置好了opencv这里就是没有问题的）
第四行，导入了一个winsock的包，这个包，是为了使用网络通信技术
之后，就是定义了几个常量（IMG_WIDTH，IMG_HEIGHT，BUFFER_SIZE）就是定义了几个数而已。
using namespace cv; 是使用opencv的名空间（这个意思就是说，使用什么作为关键字符，比如，之前cout，这是个关键字，但是，这个的名空间是std）
之后创建一个结构体，这个你可以参照Python中的类的概念。（如果你也没学过类的话，就把这个理解为一个盒子（然后，我们在这个盒子里面放东西），以后定义新的元素的时候（像以前定义int，double之类的东西的时候，这里就直接定义一个））
所以说，在定义完的下面就有一行，写着sentbuf data;。
之后的话，就是写了一个函数的声明（定义放在了下面）。原因这里要跟Python区别一下。 Python的话，函数放在一个文件里，那就是可以找到的，但是c++不一样，就是必须要在函数调用之前就有了才能调用的。
但是这样写就会很丑，所以我这里才会先写一个函数声明，最后再写函数定义。
进入到main函数（注意到，有些时候我是写了参数的int, char**。但是实际上，没区别的。。）
VideoCapture是一个摄像头类
然后，来确定一下，是否是打开的，如果是打开的，就是继续。
Mat（其实是一个矩阵）在这里是为了存一个图（这个矩阵不是二维的，其实是三维的，还多加了一堆东西的）
之后的，什么初始化DLL之类的。没关系，反正我也记不住。
但是这个，都很简单的，大致流程copy一下就好了。
重点在那个换ip地址的（是的，我现在还没告诉你怎么看ip地址）
accept(servSock, (SOCKADDR*)&clntAddr, &nSize); 函数，必须在，有其他ip地址来连接到这个上面之后，才会继续，否则，整个代码就会一直定在这。（所以，后面输出了那个linked 的时候，才表示连接成功了）
一直到for(;;)就是创建一个无限循环，一直在读取摄像头的图片，然后用那个函数给发出去。
最后的关闭什么的都是套路，顺着来就好了。

解释下客户端的代码

就是那个看另外一个电脑摄像头信息的电脑运行的代码。
讲道理，前面都是基本一模一样的。
区别在于std::cout << "connecting\n";之后，使用的是connect函数，表示创立连接，并且，整个连接，就是通过s这个SOCKET来完成通信。
同样是，如果没连上就会一直停在这个，所以，后面输出的话，就会表示已经连上了。
然后while (true) 同样是一种无限循环的表示方法一样。
还是通过，先读取一个图片，然后再展示出来。

图片和网络数据的转换工作

之前一直没讲这个，其实这个才是难点。
之前的结构体中，我们除了放了一个char*之外，我们还放了一个int作为标签。（作用为：记录当前这个包是不是这个图片的最后一个包）
做上面这样的处理的原因是，电脑发数据的时候，一次性不能发太大大数据，所以，就只能这样了。

从Mat到数据包

每个图片分32个包来发出去。
img.ptr<uchar>(j + num1);这个()内的数字，表示的是第多少行。（这里不妨假设为二维的，三维只是因为有彩色的）
uchar其实跟char也没太的区别，就是变成了没有符号的char而已。
本质上，就是通过Mat函数本身的ptr（这是个指针（可以这么理解）来定位到一个串，直接丢给字符串数组就好了。）
*3表示的是有三通道。

反过来的操作是类似的。这里就做多描述了。

运行方法

一个电脑运行服务端代码（要求有摄像头）
一个电脑运行客户端代码（没有要求）
两台电脑在同一个局域网下（可以是连着同一个wifi的两台机器。（也可以是连着同一个路由器的两台电脑））

我测试过了。测试环境是
服务端：Win10 + VS2017+ 摄像头
客户端：Win10 + VS2017

IP地址获取

win键+R
出来运行框。把那个输入框（只有一个）的内容换成cmd，敲回车
出现一个黑框框
输入 ipconfig 敲回车

如果这台电脑是通过台式链接的
如果这台电脑是wifi链接的
就找这个带有WLAN字样的IPv4地址

这样的运行出来的东西就是可以用的啦~
希望能帮到你

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