轮毂电机光电增量编码器的ABZ信号详解
轮毂电机ABZ信号详解。
轮毂电机的定位使用了霍尔信号和光电增量编码器,1024线的。也就意味着,轮子转一圈,A信号和B信号各有1024个高电平和低电平。
实际应用中,我们将A/B信号的上升沿和下降沿分别设置为外部中断触发信号,这样,我们就进行了1024的四倍频,最后的结果就4096。
如下如所示:
第一行是顺转,可以看到A比B快1/4个周期;第二行是倒转,A比B慢1/4个周期。
轮子机械角度上转一圈,A和B各有1024个周期,通过4倍频,就能实现轮子转一圈编码为4096了。
如何通过A和B判断转向呢:
第一行: A下降沿中断且B为高,或者A为上升沿中断且B为低 ,是顺转。
第二行: A下降沿中断且B为低,或者A为上升沿中断且B为高 ,是倒转。
Z信号相当于是每转一圈给一个脉冲。
转载于:https://www.cnblogs.com/stay-foolish1984/p/9252679.html
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