前言

当前，在国内安防领域，海康摄像头一直是受各个解决方案比较青睐的摄像头选择。本项目主要应用海康摄像头对桥梁道路车辆运行情况进行监控。当桥梁称重系统检测到车辆异常信号后，触发摄像服务程序，采集摄像头在该时间段内的是视频数据（事件的前五秒与后五秒）并保存为MP4文件，上传至FTP服务供后期使用。

视频知识补充

海康摄像头获取回放视频文件通常为H.264编码格式，rtp,ps,ts封装协议的视频文件,安放领域较长使用的视频封装协议。而web页面只支持MP4封装协议的文件播放。所以本方案采用获取裸码流，并使用libmp4V2的方法进行MP4协议封装

关键代码

海康裸码获取

static void CALLBACK PlayBackH264DataCallBack(LONG lPlayHandle, NET_DVR_PACKET_INFO_EX *struPackInfo, void *pUser)
{StructH264Process *obj = static_cast<StructH264Process *>(pUser);switch (struPackInfo->dwPacketType){case FILE_HEAD:     // 头break;case VIDEO_I_FRAME: // I 帧obj->MP4.getConvertMP4File(struPackInfo->pPacketBuffer, struPackInfo->dwPacketSize, struPackInfo->dwPacketType);break;case VIDEO_B_FRAME: // B 帧break;case VIDEO_P_FRAME: // P 帧obj->MP4.getConvertMP4File(struPackInfo->pPacketBuffer, struPackInfo->dwPacketSize, struPackInfo->dwPacketType);break;default:       // 其他数据break;}
}CHKProcess::CHKProcess(QObject *parent) : QObject(parent)
{}int CHKProcess::init(QString host, int port, QString usr, QString pwd)
{//---------------------------------------// 初始化NET_DVR_Init();//设置连接时间与重连时间NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);NET_DVR_SetReconnect(10000, true);//---------------------------------------// 注册设备//登录参数，包括设备地址、登录用户、密码等NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLoginInfo = {0};struLoginInfo.bUseAsynLogin = 0; //同步登录方式strcpy(struLoginInfo.sDeviceAddress, host.toStdString().data()); //设备IP地址struLoginInfo.wPort = port; //设备服务端口strcpy(struLoginInfo.sUserName, usr.toStdString().data()); //设备登录用户名strcpy(struLoginInfo.sPassword, pwd.toStdString().data()); //设备登录密码//设备信息, 输出参数NET_DVR_DEVICEINFO_V40 struDeviceInfoV40 = {0};m_userId = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfoV40);if (m_userId< 0){qDebug()<<"HIKVISION login fail,last error"<<NET_DVR_GetLastError();NET_DVR_Cleanup();return -1;}qDebug()<<"HIKVISION connect!";return 0;
}void CHKProcess::downLoadFile(uint64_t startTime, uint64_t endTime,QString enventId,QString did)
{p_H264Process.isfinish = false;p_H264Process.isok = false;QString fileName = QCoreApplication::applicationDirPath()+"/cache/V_"+enventId+"_"+did+".mp4";if(!p_H264Process.MP4.CreateMP4File(fileName.toStdString())){qDebug()<<"Failed to create MP4 file";p_H264Process.isfinish = true;p_H264Process.isok = false;p_H264Process.MP4.getMP4FileClose();p_H264Process.MP4.init();return;}uint64_t currentTime = QDateTime::currentDateTime().toTime_t();if((startTime>endTime) || (startTime>currentTime)){qDebug()<<"startTime:Command time parameter error";p_H264Process.isfinish = true;p_H264Process.isok = false;p_H264Process.MP4.getMP4FileClose();p_H264Process.MP4.init();return;}if(currentTime<endTime){if(endTime - currentTime>100){qDebug()<<"Error:The end time is more than 100 seconds ahead of the current time";p_H264Process.isfinish = true;p_H264Process.isok = false;p_H264Process.MP4.getMP4FileClose();p_H264Process.MP4.init();return;}QThread::sleep(endTime-currentTime);}QString strStartTime = QDateTime::fromTime_t(startTime).toString("yyyyMMddhhmmss");QString strEndTime = QDateTime::fromTime_t(endTime).toString("yyyyMMddhhmmss");QDate startDate = QDate::fromString(strStartTime.mid(0,8),"yyyyMMdd");QDate endDate = QDate::fromString(strEndTime.mid(0,8),"yyyyMMdd");QTime qstartTime = QTime::fromString(strStartTime.mid(8,6),"hhmmss");QTime qendTime = QTime::fromString(strEndTime.mid(8,6),"hhmmss");//按时间回放NET_DVR_VOD_PARA struVodPara = { 0 };struVodPara.dwSize = sizeof(struVodPara);struVodPara.struIDInfo.dwSize = sizeof(NET_DVR_STREAM_INFO);struVodPara.struIDInfo.dwChannel = 1;struVodPara.hWnd = NULL;struVodPara.struBeginTime.dwYear = startDate.year();struVodPara.struBeginTime.dwMonth = startDate.month();struVodPara.struBeginTime.dwDay = startDate.day();struVodPara.struBeginTime.dwHour = qstartTime.hour();struVodPara.struBeginTime.dwMinute = qstartTime.minute();struVodPara.struBeginTime.dwSecond = qstartTime.second();struVodPara.struEndTime.dwYear = endDate.year();struVodPara.struEndTime.dwMonth = endDate.month();struVodPara.struEndTime.dwDay = endDate.day();struVodPara.struEndTime.dwHour = qendTime.hour();struVodPara.struEndTime.dwMinute = qendTime.minute();struVodPara.struEndTime.dwSecond = qendTime.second();//---------------------------------------//按时间回放p_H264Process.hPlayback = NET_DVR_PlayBackByTime_V40(m_userId, &struVodPara);if(p_H264Process.hPlayback < 0){printf("NET_DVR_PlayBackByTime_V40 fail,last error %d\n", NET_DVR_GetLastError());p_H264Process.isfinish = true;p_H264Process.isok = false;p_H264Process.MP4.getMP4FileClose();p_H264Process.MP4.init();return;}//---------------------------------------//开始if (!NET_DVR_PlayBackControl_V40(p_H264Process.hPlayback, NET_DVR_PLAYSTART, NULL, 0, NULL, NULL)){printf("HK play back control start failed [%d]\n", NET_DVR_GetLastError());p_H264Process.isfinish = true;p_H264Process.isok = false;p_H264Process.MP4.getMP4FileClose();p_H264Process.MP4.init();return;}NET_DVR_SetPlayBackESCallBack(p_H264Process.hPlayback,PlayBackH264DataCallBack,&p_H264Process);QThread::sleep(10); //10s延迟用于等待视频流数据返回if(!NET_DVR_StopPlayBack(p_H264Process.hPlayback)){printf("HK failed to stop play back [%d]\n",NET_DVR_GetLastError());p_H264Process.isfinish = true;p_H264Process.isok = false;p_H264Process.MP4.getMP4FileClose();p_H264Process.MP4.init();return;}p_H264Process.MP4.getMP4FileClose();p_H264Process.MP4.init();p_H264Process.isok = true;p_H264Process.isfinish = true;qDebug()<<"HK"<<" Video download complete %100";qDebug()<<"*";//---------------------------------------//设置文件封装格式int p = 4;if(!NET_DVR_PlayBackControl_V40(hPlayback,NET_DVR_SET_TRANS_TYPE,&p,4,NULL,NULL)){qDebug()<<"HK Play setting failed,last error "<<NET_DVR_GetLastError();p_isok = false;return;}//开始下载if(!NET_DVR_PlayBackControl_V40(hPlayback, NET_DVR_PLAYSTART, NULL, 0, NULL,NULL)){qDebug()<<"HK Play back control failed,last error "<<NET_DVR_GetLastError();p_isok = false;return;}int nPos = 0;for(nPos = 0; nPos < 100&&nPos>=0; nPos = NET_DVR_GetDownloadPos(hPlayback)){QThread::msleep(500);}if(!NET_DVR_StopGetFile(hPlayback)){printf("HK failed to stop get file [%d]\n",NET_DVR_GetLastError());p_isok = false;return;}if(nPos<0||nPos>100){qDebug()<<"HK download err,last error "<<NET_DVR_GetLastError();QFile file(fileName);if(file.open(QIODevice::ReadOnly)){if(file.size() == 0){p_isok = false;qDebug()<<"Video download fail,not upload ftp!";return;}}}p_isok = true;qDebug()<<"HK"<<QString("V_")+enventId+"_"+did+".mp4"<<" Video download complete %"<<nPos<<"\n";qDebug()<<"*";
}CHKProcess::~CHKProcess()
{//注销用户NET_DVR_Logout(m_userId);//释放SDK资源NET_DVR_Cleanup();
}

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