基于MATLAB的全工况前向碰撞预警模型学习
前向碰撞预警是智能汽车和自动驾驶绕不开的一步,很多学校也设置了课程学习相应的内容,这里给出了我自己的课程作业,和大家一起交流。
模型是使用MATLAB开发,基于全工况模型建立的预警系统,具有三级报警和紧急制动功能,进一步丰富之后可以作为定速巡航系统的一部分。
基本参数:
Ø全工况模型:前车静止或障碍物、前车匀速或加速、前车减速
Ø车速大于10m/s时系统启动
Ø三级预警:160m内有车,预警距离报警,开启紧急制动
Ø驾驶员反应时间th=1s,制动协调时间ta=1s,制动减速度增长时间ts=0.2s
Ø最小停车距离d0=5m
ØA车在后,B车在前,两车最大制动加速度为6m/s2
工况:
指示灯定义:
详细信息我会上传源文件,欢迎大家交流。
https://download.csdn.net/download/zhaolp945/87484444
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