我发现全权又出了本《多旋翼飞行器设计与控制实践》，讲的pixhawk
我发现全权又出来本多旋翼飞行器设计与控制实践，讲的pixhawk，看来选用pixhawk是没错的，还是先不要轻易弄个人开发的一些飞控。
这本书买到手了，里面除了讲基本原理之外也讲了PX4的一些基础设置，包括固件下载，机架选择，遥控器校准，加速度计校准，罗盘校准。 还有一些硬件元件的选型，遥控器的设置。
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