ROS小白成长记之---工作空间移植问题

今天看教学视频，根据教学视频把给的原码 catkin_ws及其src拷贝到自己电脑，在工作空间下catkin_make，报错：

小白的我果然一无所知，于是各种百度，终于找到一篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_37058227/article/details/79319056?utm_source=blogxgwz1

原因：笔记本未安装move_base包

解决：

sudo apt-get install ros-kinetic-navigation

再次编译，成功。emmmm.....

如果还有BUG，就去看上面那篇文章吧，基于ROS的服务机器人移植过程编译问题汇总。

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