修改亮度、对比度、色调、饱和度，达到预期效果

用户态可以通过v4l2自带工具进行一些UVC相机参数的设定，包括采集卡驱动之类，也可以通过v4l2自带工具进行参数设定。

通过修改这些参数的值，可以弥补相机本身彩色部分自带不足。

总的来说就这么几种命令：

查看设备所有参数信息：

v4l2-ctl -d /dev/videoX --list-ctrls

ps：X表示相机挂载的UVC节点号，如0，9之类

一般会显示以下四种参数

最小最大步进默认当前

brightness 0x00980900 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=66 #亮度

contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50 #对比度

saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50 #饱和度

hue 0x00980903 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50 #色调

注意：不同驱动、采集卡反馈信息是不一样的，范围也不一样。有些0~100，有些0~255，也有些-128-127 不一样，因此需要先查看下值

查看某个属性值

v4l2-ctl -d /dev/videoX --get-ctrl=brightness

就会返回该参数对应的值

设置摸个属性值

v4l2-ctl -d /dev/videoX --set-ctrl=brightness=30

注意设置值的范围是否超过该参数的范围

这些参数都是可以设置的，

当然前提在拉流之前设置，如果已经开始拉流了，会导致视频流卡住的。

那么，我们应该如何设置这些参数呢？这些参数有什么关系吗？

先从简单来说，亮度与对比度，这个一般都知道。

如果是在光线不足的情况下，可以提高亮度的值，这样图像就会更加明亮一点（感觉更清晰点）

也可以提高对比度的值，但效果不是一样

当然这个跟实际场景有一定关系，也不能完全一概而论，对于大部分建议60%对比度、40%亮度，这样比较真实点，当然跟相机sensor本身也有很大关系

说明：对比图片是采用两种不同亮度值（满值100），30的明显暗很多

再来一组对比度的对比图

对比度高的明显“亮”很多

细心点对比下，对比度70与亮度70，其实也有差别的

同样70，亮度70的要发白一些

从实际肉眼角度来看，对比度70的要比亮度70 更真实一点。

另外一组参数，色调与饱和度，色调相当于亮度、饱和度相当于对比度

色调如果过低，那么绿色会变蓝色，色调过高，那么蓝色变成绿色

一般先调色调，把颜色调成一致，然后再调饱和度，

颜色要对比强烈点（更靓丽点），饱和度高一点（过高的话，会偏白色，感觉像是灰蒙蒙一层）

也是同样硬件，采用30 - 70对比

饱和度对比，30比70的颜色要“暗淡”一些，70的要鲜艳一些

也不是说鲜艳就好，要根据实际情况来适配的，鲜艳的颜色感觉有点失真（假）

关键还是看sensor以及isp处理是否足够优秀，一般来说，最好的（最真实）应该是中间值（50）

色调对比，就更夸张了，颜色都变掉了。不说了，除非sensor 真有问题，否则仅用于微调该参数，不然总有一种颜色是不正常的！！

饱和度70还能基本保持颜色一致，但色调就没办法保证了

通过以上对比，相信有个基本概念，这里也是比较简单粗暴的对比；

当然，要适应全环境还是很难的，算法也很讲究的，需要投入很多精力

实际项目的话，有些特殊环境，比如黑夜无光的时候，把色调调0，这样就可以显示黑白图，也能看清楚一些情况。

当逆光时，也可以调整亮度

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