OpenDDS踩坑（2）-DCPSInfoRepo add_domain_participant returned invalid id

本文针对OpenDDS新手处理无法正常运行测试项目问题。

测试OpenDDS/test/DCPS/Messager

【问题】：启动subscriber add_domain_participant returned invalid id.错误。可加入-NOBITS参数解决。
OpenDDS/test/DCPS/Messager 测试软件启动错误。在构建完成ACE-TAO-OpenDDS后，试验运行 publisher-subscriber。于是按照最简单的方式（ior），分别启动两个控制台，输入命令行，启动DCPSInfoRepo服务，并生成repo.ior文件：

DCPSInfoRepo -DCPSDebugLevel=10 -ORBDebugLevel 6 -ORBLogFile=.\DCPS.log -o repo.ior

再在另一个控制台中输入命令，启动subscriber：

subscriber.exe -DCPSInfoRepo file://repo.ior

即输出异常，subscriber失败。

(6800|6736) EXCEPTION, ERROR: InfoRepoDiscovery::add_domain_participant:
user exception, ID 'IDL:OpenDDS/DCPS/Invalid_Domain:1.0'
(6800|6736) ERROR: DomainParticipantFactoryImpl::create_participant, add_domain_participant returned invalid id.
d:\opendds_3.13\ddssrc\tests\dcps\messenger\subscriber.cpp:61 main() ERROR: create_participant() failed!

【注意】该问题可能是因NOBITS参数导致的。具体原因未确定。
解决办法：
启动DCPSInfoRepo 加入-NOBITS 参数。

DCPSInfoRepo -NOBITS -DCPSDebugLevel=10 -ORBDebugLevel 6 -ORBLogFile=.\DCPS.log -o repo.ior

启动subscriber

subscriber.exe -DCPSInfoRepo file://repo.ior

启动publisher:

publisher.exe -DCPSInfoRepo file://repo.ior

Messager 示例正常运行：

测试OpenDDS/test/DCPS/Messager ORBListenEndpoint方式

（1）参考网上资料
创建一个发布者、订阅者配置文件config.ini：

[common]
ORBDebugLevel=0
DCPSDebugLevel=10
DCPSTransportDebugLevel=5
ORBLogFile=.\pub_sub.log[domain/1]
DiscoveryConfig=myDisConf[repository/myDisConf]
// 192.168.22.1 可以是vmware的VMNet8虚拟网卡地址。
RepositoryIor=192.168.22.1:12345[transport/myTrans]
transport_type=udp
local_address=192.168.22.1:17869

（2）启动DCPSInfoRepo服务
【注意】-NOBITS

DCPSInfoRepo -NOBITS -DCPSDebugLevel=10 -ORBDebugLevel 6 -ORBLogFile=.\DCPS.log -ORBListenEndpoints iiop://192.168.22.1:12345

（3）先启动订阅

subscriber.exe -DCPSConfigFile config.ini

（4）启动发布者

publisher.exe -DCPSConfigFile config.ini

运行结果正常：

2个节点间传输

在windows10主机与Windows7 x86虚拟机之间传输。
【问题】Windows7 x86上运行OpenDDS 32位debug版，出现 OpenDDS_Dcpsd.dll报错。
【处理】将OpenDDS编译为Release版Windows7 x86上运行。

（1）配置

需要注意：1）用corbaloc::host_ip指定绝对地址。
DCPSInfoRepo=corbaloc::192.168.22.1:12345/DCPSInfoRepo
2）发布、订阅指定本机地址
local_address=192.168.22.128:16879
例如：订阅者配置subconfig1.ini

 [common]
DCPSDebugLevel=0
DCPSInfoRepo=corbaloc::192.168.22.1:12345/DCPSInfoRepo
DCPSGlobalTransportConfig=config1[config/config1]
transports=tcp1[transport/tcp1]
transport_type=tcp
local_address=192.168.22.128:16879

发布者配置pubconfig1.ini ，注意：DCPSInfoRepo服务器在publiaher host端。

[common]
DCPSDebugLevel=0
DCPSInfoRepo=corbaloc::192.168.22.1:12345/DCPSInfoRepo
DCPSGlobalTransportConfig=config1[config/config1]
transports=tcp1[transport/tcp1]
transport_type=tcp
local_address=192.168.22.1:16879

（2）启动DCPSInfoRepo服务器

DCPSInfoRepo -NOBITS -ORBListenEndpoints iiop://192.168.22.1:12345 -ORBDebugLevel 6 -ORBLogFile DCPSLog.log

（3）在虚拟机host启动subscriber

.\subscriber.exe -DCPSConfigFile .\subconfig1.ini

（4）在主机启动publisher

.\publiaher .exe -DCPSConfigFile .\publiaher 1.ini

处理perl run_test.pl 发生 add_domain_participant returned invalid id.`错误

在windows10 + vs2015 + opendds 3.12，以perl run_test.pl方式运行测试程序，由于 -NOBITS 未设置产生的错误。
解决办法：找到 $(DDS_ROOT)\bin\PerlDDS\Run_Test.pm文件。
打开该文件，找到并将“{nobits} = 0;”修改为：

 $self->{nobits} = 1;

参考：
（1）OpenDDS在多台机器上使用IP+PORT方式连接DCPSInfoRepo
https://blog.csdn.net/lh18040519447/article/details/102552332
（2）OpenDDS启动集中发现服务DCPSInfoRepo的多种方式
https://blog.csdn.net/pony12/article/details/79471153

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