PC端 Rockchip RKNN-Toolkit 连接 Rockchip NPU 设备

flyfish

安装Windows版的Rockchip RKNN-Toolkit 可以使用anaconda简化安装，如果是linux请参考
瑞芯微 Rockchip RKNN-Toolkit 环境搭建

前提

Windows下已经安装Rockchip RKNN-Toolkit

1 物理连接

物理上先通过Micro-USB 线或者USB Type-C 线将 RK3399Pro, RK1808, RV1109, RV1126 任意一种开发板连接到PC，这里RV1126为例连接到windows系统（win10 或者 win 11测试通过）

2 开启 NTB 通信模式

修改文件/etc/init.d/.usb_config，增加usb_ntb_en，然后重启开发板。
操作步骤

vi /etc/init.d/.usb_config

按i插入数据usb_ntb_en，再按ESC，输入 :wq保存退出
.usb_config文件内容如下

usb_adb_en
usb_ntb_en

3 安装驱动

目录是

rknn-toolkit-1.7.1\platform-tools\drivers_installer\windows-x86_64

4 验证设备连接是否正确

列出所连接设备的 ID

python3 -m rknn.bin.list_device

或者

python -m rknn.bin.list_devices

*************************
all device(s) with ntb mode:
1234d7a824f01234
*************************

也可以使用adb获取
adb下载地址
Windows版本：https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zip
Linux版本：https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-linux.zip
PS E:\platform-tools_r33.0.3-windows\platform-tools> ./adb devices

List of devices attached
1234d7a824f01234        device

5 程序测试

以rknn-toolkit-1.7.1\examples\pytorch\resnet18\test.py
更改代码使其连接到开发板中
1 模型配置部分

print('--> Config model')
rknn.config(reorder_channel='0 1 2',mean_values=[[123.675, 116.28, 103.53]],std_values=[[58.395, 58.395, 58.395]], optimization_level=3,target_platform='rv1126',quantize_input_node= True,output_optimize=1,force_builtin_perm=_force_builtin_perm)
print('done')

2 初始化runtime部分

# Init runtime environment
print('--> Init runtime environment')
ret = rknn.init_runtime('rv1126', device_id='1234d7a824f01234')
if ret != 0:print('Init runtime environment failed')exit(ret)
print('done')

执行python test.py
结果

--> Export RKNN model
done
--> Init runtime environment
D RKNNAPI: ==============================================
D RKNNAPI: RKNN VERSION:
D RKNNAPI:   API: 1.7.1 (566a9b6 build: 2021-10-28 15:13:57)
D RKNNAPI:   DRV: 1.7.1 (0cfd4a1 build: 2021-11-24 09:33:04)
D RKNNAPI: ==============================================
done
--> Running model-----TOP 5-----
[812]: 0.9993903636932373
[404]: 0.0004593881603796035
[657 833]: 2.9284470656421036e-05
[657 833]: 2.9284470656421036e-05
[895]: 1.850889384513721e-05done