为嵌入式linux添加网络功能并用tftp传输文件（以ZYNQ为例）

在调试V4L2过程中需要用网络传输文件，将添加网络功能的过程记录在此。这里以ZYNQ为例。

首先需要在VIVADO中勾选以太网如下，

注意这里不要忘记勾选MDIO，需要通过这个接口与PHY芯片进行通信。

完成了硬件搭建并生成了BIT文件之后，用XILINX SDK生成设备树文件。打开SDK后点击，Xilinx -> Repositories后如下，

将XILINX提供的设备树包路径添加到上面，然后点击OK。完成后点击File -> New -> Board Support Package如下，

选中device tree，点击Finish。

生成完设备树文件后，我们重点关注下pcw.dtsi中gem0如下，

&gem0 {phy-mode = "rgmii-id";status = "okay";xlnx,ptp-enet-clock = <0x69f6bcb>;
};

phy-mode指定了SOC和PHY进行数据交互的接口；status变为了okay，因为我们在VIVADO中激活了网口；xlnx,ptp-enet-clock作用未知，不用管它，不影响使用。

除此之外，我们还需要在system-top.dts中添加如下内容，

&gem0 {phy-handle = <&phy0>;local-mac-address = [00 0a 35 00 1e 53];phy0:phy@1 {device_type = "ethernet-phy";reg = <0x1>;};};

local-mac-address是MAC地址；phy-handle是指定与其连接的PHY芯片的设备节点，这个节点就是它的子节点phy0，该节点中device_type用来指定设备类型，固定为"ethernet-phy"；reg用来给出PHY芯片的地址，我用的PHY是RTL8211E，其地址为0x1，不同的PHY芯片地址可能不同。这里可能会有一个疑问，在PHY节点中并没有compatible属性，用来指定与其对应的驱动代码，我猜测，可能通过MDIO接口读取PHY芯片中的寄存器就可以知道其型号和厂家，并调用不同的PHY驱动代码。

完成设备树的编辑后，在内核代码中的xilinx_zynq_defconfig中查看相应的PHY是否勾选上，比如我用的REALTEK公司的PHY，就需要确保如下配置被勾选，

CONFIG_REALTEK_PHY=y

完成后，进行编译，然后运行，可以在开机的打印信息中看到如下内容，

macb e000b000.ethernet eth0: Cadence GEM rev 0x00020118 at 0xe000b000 irq 28 (00:0a:35:00:1e:53)
RTL8211E Gigabit Ethernet e000b000.ethernet-ffffffff:01: attached PHY driver [RTL8211E Gigabit Ethernet]

说明内核通过MDIO接口读出了芯片型号。

开机后可以通过ifconfig配置网络如下，

ifconfig eth0 192.168.10.5 netmask 255.255.255.0

然后用ifconfig -a查看是否配置成功，并可以通过ping看看和电脑是否能通，这里可能需要先关闭防火墙再ping。

接下来用tftp传输文件，打开tftp64，将current direcrory路径改为与ZYNQ进行通信的目录，也就是说，要发送给ZYNQ的文件需要拷贝到这里，从ZYNQ接收的文件也会存在这里。如果想把文件传给ZYNQ，就在终端输入如下内容，

tftp -g -l b.txt -r a.txt 192.168.10.7

上面的意思是将电脑端的a.txt传给ZYNQ并命名为b.txt，后面跟的是电脑端ip地址。如果想上传文件给电脑端，就在终端输入如下内容，

tftp -p -r b.txt -l a.txt 192.168.10.7

上面的意思是将ZYNQ端的a.txt传给电脑端并命名为b.txt。

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