一、相关工具下载

1、树莓派镜像

官网：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

2、格式化工具

本次采用的格式化工具是SDCardFormatterv5

3、烧录镜像工具

本次采用的烧录工具是Raspberry Pi

4、VNC Viewer

官网地址：
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

5、远程工具

本文章中采用的是Xshell，也可以选择其他工具。
百度网盘分享：
https://pan.baidu.com/s/1THVKag0zAyCcvCJIe2Ca9g
提取码：kk02

二、SD格式化

①将SD插入到读卡器中，接着将读卡器插到电脑上。
②打开格式化工具SDCardFormatterv5。
③选择你需要格式化的SD卡。

④对弹出的对话框进行选择，选择“是”。

⑤接着会弹出，格式化完成的提示，选择确定，就完成了SD卡的格式化。

三、烧录镜像

①打开烧录的工具raspberry pi。
②点击“CHOOSE OS”，选择到刚才下载的镜像文件，然后点击“CHOOSE SD CARD” 选择刚才格式化的SD卡，接着就点击WRITE。

③接着会弹出一个对话框，选择“Continue/OK”，然后，就开始进行烧录了。

四、配置网络

使用手机热点
①在电脑上，打开刚才烧录镜像的SD卡。
②在boot目录下，建立一个ssh的空文件。
③在boot目录下，先建立一个文本文件。
④打开文本文件，将下面的内容复制到文本中。

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1network={ssid="你的无线网名称"psk="你的无线网密码"key_mgmt=WPA-PSKpriority=1
}

其中，将ssid的内容改成手机热点的名称，psk的内容改成手机热点的密码。
⑤将刚才的文本保存，并将名称修改为wpa_supplicant.conf。
⑥取出SD卡，将SD卡插入树莓派中，同时打开手机热点和给树莓派接上电源。
⑦可以在手机上查看得到树莓派的ip地址。

五、putty远程连接

①打开putty，在Host Name处，输入刚才查看得到的IP地址，接着选择“open”。
②对弹出的对话框进行选择，选择“否”。
③输入用户和密码（默认的用户：pi默认的密码：raspberry）。
④开启树莓派VNC服务，输入指令（sudo raspi-config），进行树莓派配置。
⑤通过上下键选择“Interfacing Options”，接着左右键选择“Select”。
⑥接着上下键选择“VNC”，左右键选择“Select”。
⑦“would you like the vNc server to be enabled?”–>选择“Yes”。
⑧“The VNC server is enabled”–>回车选择“OK”。
⑨上下键选择“Advanced Options”，左右键选择“Select”。
⑩上下键选择“Resolution”，左右键选择“Select”。
⑪接着是分辨率选择，选择“DMT Mode 16”，接着选择“OK”。
⑫“The resolution is set to DMT mode 16”–>回车选择“OK”。
⑬回到开始，选择“Finish”，完成。

六、VNC Viewer远程界面显示

1、安装 VNC Viewer

2、VNC Viewer使用

安装后打开VNC Viewer界面，首先在最上面输入树莓派的IP地址，接着在弹出的界面中输入Username，Password，点击“OK”。出现了树莓派的界面，成功。

七、总结

整个过程按照学姐博客的步骤做下去基本上没有什么问题，虽然还是遇到一些问题。但是在CSDN上一搜就基本上能解决

八、参考文章

树莓派无需显示屏的VNC Viewer方式的远程连接
树莓派raspberry 安装ubuntu18.04 server + desktop + ros1

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树莓派用VNC Viewer方式远程连接
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