HDU 5025 Saving Tang Monk

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思路：记忆化广搜，vis[x][y][k][s]表示在x, y结点，有k把钥匙了，蛇剩余状态为s的步数，先把图预处理出来，然后进行广搜即可

代码：

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int N = 105;
const int d[4][2] = {1, 0, -1, 0, 0, 1, 0, -1};int n, m, g[N][N], sn, vis[N][N][10][35];
char str[N];struct State {int x, y, k, s;State() {}State(int x, int y, int k, int s) {this->x = x;this->y = y;this->k = k;this->s = s;}int get() {return vis[x][y][k][s];}
} s, e;bool solve() {queue<State> Q;Q.push(s);memset(vis, INF, sizeof(vis));vis[s.x][s.y][0][0] = 0;while (!Q.empty()) {State u = Q.front();Q.pop();for (int i = 0; i < 4; i++) {State v = u;int ti = u.get();int x = u.x + d[i][0];int y = u.y + d[i][1];if (x < 0 || x >= n || y < 0 || y >= n) continue;if (g[x][y] == -10) continue;else if (g[x][y] < 0) {int nu = -g[x][y] - 1;v.x = x; v.y = y;if (v.s&(1<<nu))ti++;else {v.s |= (1<<nu);ti += 2;}} else {v.x = x; v.y = y;if (g[x][y] == v.k + 1)v.k = g[x][y];ti++;}if (vis[v.x][v.y][v.k][v.s] > ti) {vis[v.x][v.y][v.k][v.s] = ti;Q.push(v);}}}int ans = INF;for (int i = 0; i < 32; i++)ans = min(vis[e.x][e.y][e.k][i], ans);if (ans == INF) return false;printf("%d\n", ans);return true;
}int main() {while (~scanf("%d%d", &n, &m) && n || m) {sn = 0;for (int i = 0; i < n; i++) {scanf("%s", str);for (int j = 0; j < n; j++) {if (str[j] == 'K') {g[i][j] = 0;s = State(i, j, 0, 0);}if (str[j] == 'T') {g[i][j] = 0;e = State(i, j, m, 0);}if (str[j] >= '1' && str[j] <= '9')g[i][j] = str[j] - '0';if (str[j] == '#')g[i][j] = -10;if (str[j] == '.')g[i][j] = 0;if (str[j] == 'S')g[i][j] = (--sn);}}if (!solve()) printf("impossible\n");}return 0;
}

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