合工大 机器人技术 作业
共四次作业报告，CSDN下载：下载链接
作业内容：
《机器人技术》第一次作业
题目: 在机器人足球比赛中，server和球员client之间通过发送字符串来进行信息交互，其中server要把某球员的听觉和视觉信息发送给该球员，信息的格式如下所示：
（hear Time Sender Message）
（see Time ObjInfo ObjInfo …）
其中
（hear Time Sender Message）的具体含义如下：
Time：前的仿真周期。
Sender
如果是其他球员发送的消息，那么是发送者的相当方向（Direction）
self：发送者是自己本人。
referee：裁判是发送者。
online_coach_left 或者online_coach_ringt：发送者是在线教练。
Message：消息内容。
（see Time ObjInfo ObjInfo …）的具体含义如下：
Time：当前时间。
ObjInfo表示了可视对象的信息。其格式为：
（ObjName Distance Direction DistChng DirChng BodyDir HeadDir）
ObjName = （player Teamname Unum）
|（goal Side）
|（ball）
|（flag c）
|（flag [ l | c | r] [ t | b ]）
|（flag p [ l | r] [ t | c | b ]）
|（flag [ t | b] [ l | r ] [10 | 20 | 30 | 40 |50 ]）
|（flag [ l | r] [ t | b ] [10 | 20 | 30 ]）
|（flag [ l | r | t | b ] 0）
|（line [ l | r | t | b ]）
Distance，Direction表示目标的相对距离和相对方向
DistChng和DirChng分别表示目标距离和方向的相对变化，如果是固定物体（球和球员以外的所有对象）则没有改项值
BodyDir 和HeadDir，分别是被观察球员相对观察者的身体和头部的相对角度，只有是球队对象才有这一项值。
要求：编写程序解析球员所看到和听到的信息。
示例：(hear 1022 -30 passto(23,24))(see 1022 ((ball) 20 -20 1 -2) ((player hfut1 2) 23 45 0.5 1 22 40 ) ((goal r) 12 20))
输出：
在1022周期 hear 从 -30 方向 听到了 passto(23,24)；
在1022周期 see Ball 距离我的 Distance 是 20， Direction是 -20，DistChng是1，DirChng是-2；player hfut 2距离我的Distance 是 23， Direction是 45，DistChng是0.5，DirChng是1，它的BodyDir是 22和HeadDir 是 44；goal r 距离我的Distance 是 12， Direction是 20。
一些参考建议：
场上对象: (f r b 10)表示场上某个点,具体见教材28页，教材上写的是（flag r b 10），大家写程序的时候以f为准。
本示例中左右2边的名称分别为hfut1和hfut2, 大家写程序的时候hfut1的球员信息存储在在队友里面，hfut2存储在对手里面。
对象的参考名称如下：
OBJECT_BALL, /*!< Ball /
OBJECT_GOAL_L, /!< Left goal / // 2 goals
OBJECT_GOAL_R, /!< Right goal /
OBJECT_LINE_L, /!< Left line / // 4 lines
OBJECT_LINE_R, /!< Right line /
OBJECT_LINE_B, /!< Bottom line /
OBJECT_LINE_T, /!< Top line /
OBJECT_FLAG_L_T, /!< Flag left top / // 53 flags
OBJECT_FLAG_T_L_50, /!< Flag top left 50 /
OBJECT_FLAG_T_L_40, /!< Flag top left 40 /
OBJECT_FLAG_T_L_30, /!< Flag top left 30 /
OBJECT_FLAG_T_L_20, /!< Flag top left 20 /
OBJECT_FLAG_T_L_10, /!< Flag top left 10 /
OBJECT_FLAG_T_0, /!< Flag top left 0 /
OBJECT_FLAG_C_T, /!< Flag top center /
OBJECT_FLAG_T_R_10, /!< Flag top right 10 /
OBJECT_FLAG_T_R_20, /!< Flag top right 20 /
OBJECT_FLAG_T_R_30, /!< Flag top right 30 /
OBJECT_FLAG_T_R_40, /!< Flag top right 40 /
OBJECT_FLAG_T_R_50, /!< Flag top right 50 /
OBJECT_FLAG_R_T, /!< Flag right top /
OBJECT_FLAG_R_T_30, /!< Flag right top 30 /
OBJECT_FLAG_R_T_20, /!< Flag right top 20 /
OBJECT_FLAG_R_T_10, /!< Flag right top 10 /
OBJECT_FLAG_G_R_T, /!< Flag goal right top /
OBJECT_FLAG_R_0, /!< Flag right 0 /
OBJECT_FLAG_G_R_B, /!< Flag goal right bottom /
OBJECT_FLAG_R_B_10, /!< Flag right bottom 10 /
OBJECT_FLAG_R_B_20, /!< Flag right bottom 20 /
OBJECT_FLAG_R_B_30, /!< Flag right bottom 30 /
OBJECT_FLAG_R_B, /!< Flag right bottom /
OBJECT_FLAG_B_R_50, /!< Flag bottom right 50 /
OBJECT_FLAG_B_R_40, /!< Flag bottom right 40 /
OBJECT_FLAG_B_R_30, /!< Flag bottom right 30 /
OBJECT_FLAG_B_R_20, /!< Flag bottom right 20 /
OBJECT_FLAG_B_R_10, /!< Flag bottom right 10 /
OBJECT_FLAG_C_B, /!< Flag center bottom /
OBJECT_FLAG_B_0, /!< Flag bottom 0 /
OBJECT_FLAG_B_L_10, /!< Flag bottom left 10 /
OBJECT_FLAG_B_L_20, /!< Flag bottom left 20 /
OBJECT_FLAG_B_L_30, /!< Flag bottom left 30 /
OBJECT_FLAG_B_L_40, /!< Flag bottom left 40 /
OBJECT_FLAG_B_L_50, /!< Flag bottom left 50 /
OBJECT_FLAG_L_B, /!< Flag left bottom /
OBJECT_FLAG_L_B_30, /!< Flag left bottom 30 /
OBJECT_FLAG_L_B_20, /!< Flag left bottom 20 /
OBJECT_FLAG_L_B_10, /!< Flag left bottom 10 /
OBJECT_FLAG_G_L_B, /!< Flag goal left bottom /
OBJECT_FLAG_L_0, /!< Flag left 0 /
OBJECT_FLAG_G_L_T, /!< Flag goal left top /
OBJECT_FLAG_L_T_10, /!< Flag left bottom 10 /
OBJECT_FLAG_L_T_20, /!< Flag left bottom 20 /
OBJECT_FLAG_L_T_30, /!< Flag left bottom 30 /
OBJECT_FLAG_P_L_T, /!< Flag penaly left top /
OBJECT_FLAG_P_L_C, /!< Flag penaly left center /
OBJECT_FLAG_P_L_B, /!< Flag penaly left bottom /
OBJECT_FLAG_P_R_T, /!< Flag penaly right top /
OBJECT_FLAG_P_R_C, /!< Flag penaly right center /
OBJECT_FLAG_P_R_B, /!< Flag penaly right bottom /
OBJECT_FLAG_C, /!< Flag center field /
OBJECT_TEAMMATE_1, /!< Teammate nr 1 / // teammates 61
OBJECT_TEAMMATE_2, /!< Teammate nr 2 /
OBJECT_TEAMMATE_3, /!< Teammate nr 3 /
OBJECT_TEAMMATE_4, /!< Teammate nr 4 /
OBJECT_TEAMMATE_5, /!< Teammate nr 5 /
OBJECT_TEAMMATE_6, /!< Teammate nr 6 /
OBJECT_TEAMMATE_7, /!< Teammate nr 7 /
OBJECT_TEAMMATE_8, /!< Teammate nr 8 /
OBJECT_TEAMMATE_9, /!< Teammate nr 9 /
OBJECT_TEAMMATE_10, /!< Teammate nr 10 /
OBJECT_TEAMMATE_11, /!< Teammate nr 11 /
OBJECT_OPPONENT_1, /!< Opponent nr 1 / // opponents 73
OBJECT_OPPONENT_2, /!< Opponent nr 2 /
OBJECT_OPPONENT_3, /!< Opponent nr 3 /
OBJECT_OPPONENT_4, /!< Opponent nr 4 /
OBJECT_OPPONENT_5, /!< Opponent nr 5 /
OBJECT_OPPONENT_6, /!< Opponent nr 6 /
OBJECT_OPPONENT_7, /!< Opponent nr 7 /
OBJECT_OPPONENT_8, /!< Opponent nr 8 /
OBJECT_OPPONENT_9, /!< Opponent nr 9 /
OBJECT_OPPONENT_10, /!< Opponent nr 10 /
OBJECT_OPPONENT_11, /!< Opponent nr 11 */《机器人技术》第二次作业
题目：用面向对象的思维设计相关类，从而实现直线与直线、直线与圆、直线与矩形的交点。
要求各给出每个案例的至少一个示例的程序。《机器人技术》第三次作业
题目：已知2个点的信息,定位自己的绝对坐标。
设图中C(0,0),P1(-52.5,-32),P2(-52.5,32),P3(52.5,32),P4(52.5,-32),P5(0,-32),
P6(0,32),P7(-30,-7),P8(-30,7),P9(30,7),P10(30,-7),G1(-52.5,0),G2(52.5,0)
随机得到附近2点距离自己的信息(r,theta),r表示目标点距离自己的距离，theta
表示以自己中心的极角.（顺时针（0,180）
，逆时针（0，-180）
。计算自己的位置。
输入示例：(P8220)(P71530)
求出机器人在场上的绝对位置。
P1
P2
P3
P4
C
P5
P7
P8
P6
P10
10
P9
G1机器人技术第四次作业
ID3算法实现 链接
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