51单片机 智能婴儿监护系统
成果展示
1、整体设计框架
2、电路设计
3、程序流程设计
主程序：
void main()
{uint sy_count1 = 0;uint sy_count2 = 0;uint yuyin = 0;bit flag = 0;char xdata SEND_BUF[]="心率:000,温度:00.0C\r\n";time_init();//定时器初始化lcd_init();//1602初始化lcd_write_str(0, 0, " CLOSE 00.0C");lcd_write_str(0, 1, "MS: ZIDONG 000");uart_init(9600);while(1){keyscan();if(setn == 0){if(Mode == 0)//在自动模式下{if(Voice == 0)//检测到有声音{if(sy_count1++ > 10)//检测哭声是否延续{DJ_TIME = 60;//电机开启时间1分钟openFlag = 1;//电机开启sy_count1 = 0;if(ShiDu==0)Line_1A(1);//播放歌曲}}else{if(sy_count2++ > 200){sy_count2 = 0;sy_count1 = 0;}}}if(ShiDu==1)//检测到尿不湿湿了{LED = 0;if(flag == 0)//只播放一次{flag = 1;Line_1A(0);//播报yuyin = 0;}if(flag==1){if(yuyin++ > 400){yuyin = 0;Line_1A(0);//播报}}}else{LED = 1;flag = 0;}if(openFlag==1)//电机开启{lcd_write_str(0, 0, " OPEN");motoRotate(); }else {lcd_write_str(0, 0, " CLOSE");MotorStop();//点击关闭}rountine();//显示心率值体温值lcd_write_char(13,1,heartrate/100+'0');lcd_write_char(14,1,heartrate%100/10+'0');lcd_write_char(15,1,heartrate%10+'0');lcd_write_char(11,0,temperature/100+'0');lcd_write_char(12,0,temperature%100/10+'0');lcd_write_char(14,0,temperature%10+'0');SEND_BUF[5]=heartrate/100+'0';SEND_BUF[6]=heartrate%100/10+'0';SEND_BUF[7]=heartrate%10+'0';SEND_BUF[14]=temperature/100+'0';SEND_BUF[15]=temperature%100/10+'0';SEND_BUF[17]=temperature%10+'0';if(((heartrate<=heartrateMin||heartrate>=heartrateMax)&&heartrate!=0)||(temperature>=temperatureMax))//心率或体温超过上下限BEEP = 0;else BEEP = 1;if(sendFlag==1){sendFlag = 0;uart_send(SEND_BUF,0xFF);//串口发送}}delay_ms(1);}
}4、功能介绍
4.1元件组成
4.2婴儿哭闹
实现效果：
婴儿哭闹演示
设计思路：
程序详情：
void motoRotate()//电机处理
{static uint djcount=0;static bit flag = 0;if(flag == 0){djcount++;if(djcount < 30){MotorCW();//正转}else{if(djcount < 130){MotorStop();//电机停止}else{flag = 1;djcount = 130;}}}else{djcount--;if(djcount > 100){MotorCCW();//电机反转}else{if(djcount<=0){flag = 0;djcount=0;}MotorStop();//电机停止}}
}4.3尿床检测
实现效果：
尿床演示
设计思路：
程序详情：
if(ShiDu==1)//检测到尿不湿湿了{LED = 0;if(flag == 0)//只播报一次{flag = 1;Line_1A(0);//播报yuyin = 0;}if(flag==1){if(yuyin++ > 400){yuyin = 0;Line_1A(0);//播报}}}4.4体温和心率检测
实现效果：
心率检测演示
设计思路：
程序详情：
//显示心率和体温值lcd_write_char(13,1,heartrate/100+'0');lcd_write_char(14,1,heartrate%100/10+'0');lcd_write_char(15,1,heartrate%10+'0');lcd_write_char(11,0,temperature/100+'0');lcd_write_char(12,0,temperature%100/10+'0');lcd_write_char(14,0,temperature%10+'0');SEND_BUF[5]=heartrate/100+'0';SEND_BUF[6]=heartrate%100/10+'0';SEND_BUF[7]=heartrate%10+'0';SEND_BUF[14]=temperature/100+'0';SEND_BUF[15]=temperature%100/10+'0';SEND_BUF[17]=temperature%10+'0';if(((heartrate<=heartrateMin||heartrate>=heartrateMax)&&heartrate!=0)||(temperature>=temperatureMax))//心率或体温超过上下限BEEP = 0;else BEEP = 1;if(sendFlag==1){sendFlag = 0;uart_send(SEND_BUF,0xFF);//串口发送}5.相关技术
元件清单：
| 模块 | 名称 |
|---|---|
| 声音采集 | TELESKY 声音传感器模块 |
| 温度检测 | DS18B20 |
| 心率检测 | PulseSensor脉搏心率传感器 |
| 湿度检测 | CON4 |
| 蓝牙传输 | HC05 |
| 步进电机 | CON5 |
| 比较器 | LM393 |
| 单片机 | ST89C52 |
| 液晶 | LCD1602 |
开发环境：
| 用途 | 名称 |
|---|---|
| 程序编写 | Keil uVision4 |
| 原理图设计 | Altium Designer |
| 电路仿真设计 | Proteus8.6 |
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