速锐得解码理想汽车L8方向盘转向角度应用随动大灯照明升级
前日，速锐得解码了理想汽车L8车型，由于理想L8是新款车型，架构和理想L9十分相似，与理想ONE这一代有比较大的差异，这恰恰也是我们很好的一次学习机会，也让我们重新认识了理想汽车。
我这里，只挑有用和好听的说，吐槽理想的也有一大堆，这个可以私聊。为了实现客户在大灯照明系统的升级改装，加装随动转向智能系统，我们需要进入到理想汽车内部CAN网络获取一些自己有用的几个数据。
大家都知道，很多数据车厂是不可能开放给你的，而且很多定义也非标准化，甚至高端的配置，不一定有或者用得到，我们也就可以直奔主题了。采集理想汽车的CAN总线或者DBC，这个对于目前行业的人来说还是比较难的。
首先，通过标准诊断是除了车架号，任何数据都拿不到，这个数据多用于车管所给汽车上牌，其他的数据均被网关隔离，理想汽车的诊断用的是以太网，一般的CAN诊断，在这里基本上是失效的，为此，要找网关。
理想ONE、L7、L8、L9车身结构框架改的不是很大，所以，网关的位置如下图所示：
从网关延伸到左右车门，这个是大多汽车厂家的做法，因为这样便于线束的布置，我们分别在方向盘、主驾驶门、副驾驶门附近找到了多路的CAN网络，由于我们要采集的转向角度信号，这个需要有个驾驶员配合。在测试完各个接口引脚线上的电压后，锁定了4路CAN总线，当然，这4路CAN 不是所有的里面都有我们要的数据。也因为以太网的原因，部分数据采集是需要原厂令牌的。
整个车载网络系统相对来说比较封闭，这也是互联网造车的特点，放在一般人面前，基本会感到绝望，但是速锐得可以。我们绕开诊断系统，直接接入网关系统，并通过线束和电压等出一个理想汽车的网关部分连接示意图，如下图所示：
从图纸可以看出，1脚、9脚是B-CAN，2脚、10脚接入的是BMS电池管理系统，我们需要从网关的D-CAN采集到对应的数据，终于找到一扇门，实在是费尽。我们将CANH和CANL连接至汽车的以太网网关，打开破解汽车CAN总线协议的工具和软件开始一顿操作。
理想汽车整车大概有90多个CAN ID，但是又90%的CAN ID报文速率极快，没办法获取和对比，为此，想要研究个明白，我们找到了原厂的售后服务站，借用了诊断仪工具。但是原厂的诊断仪，很多电子控制单元的数据显示不全，不完整，估计要等以后升级，打开界面后就直接放弃了，还是自己破解，能采集到自己要的就可以了，别的暂时用不到，需要用到数据的客户可以联系我们。
理想汽车的零部件更换非常快，供应商也来自多家，理想ONE和后面的L789有很大的改观，理想ONE相对来说说，比较标准，都是大厂的零部件，其中的CAN协议部分也是按照国际标准惯例执行，在新款理想L8上，L9上有很多CAN数据是不直接输出的，特别难找。
我们将部分CAN报文编译如下：
拿到汽车这些报文后，我们需要编译一些软件程序，将CAN底层的数据作为基础，在连接的物理层做好输出接口，应用层做好随动转向的业务逻辑，那么一套新款理想汽车L8方向盘转向角度应用随动大灯照明升级的固件就开发完成。
速锐得基于汽车CAN数据应用已经有12年之久。但是新能源汽车时代来临，很多汽车的协议复杂无序，也没有标准化，为此，面向未来5-10年的新能源时代，我们依旧有很多工作要做，不同的车型、不同的年份、不同的零部件标准、不同的客户需求，需要我们加大团队对数据的理解和对车型的熟悉。增程式电动汽车，有他自己的一套标准，这与比亚迪、特斯拉、小鹏等有着截然不同的区别。
在解码汽车CAN数据部分，传统燃油车比如宝马、奔驰、奥迪、丰田、本田、大众等，已经有许多的数据库文件及DBC，在氢能源领域，速锐得积累的车型、汽车数据依旧是全国领先，为此，给我们奠定了良好的数据基础，无论后续在车队管理、车辆调度、汽车改装、和其他汽车电子应用领域，涉及数据相关的都可以实现敏捷开发，降低了研发的成本，这应该是12年来最大的收益。另外就是积累的很多车型的原车电路图纸，后续涉及测试及维修，如果我们能协助得上，都将给行业带来莫大的帮助。
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