1. 能耗制动

(1) 位能负载

过程：去掉电源，接一个电阻。电动机变成发电机

制动电阻
Rz+Ra≥EN2INR_z + R_a \ge \frac{E_N}{2I_N} Rz+Ra≥2INEN

实现制动与反向加速到匀速

(2) 反作用负载

2. 反接制动

(1) 转速反向

过程：电动机想拉起重物，但太重了，电枢逆着电磁转矩运行，变成发电机。

以电磁转矩方向为参考方向

应用：重物匀速下降

(2) 电枢反接

过程：电源反接，直接产生与转动相反的转矩

制动电阻
Ea+URa+RΩ≤2IN\frac{E_a + U}{R_a + R_{\Omega}} \le 2I_N Ra+RΩEa+U≤2IN
若制动电阻过大，则减速慢

应用：适用于停车

3. 回馈制动

过程：转速太大，电磁转矩大于下坠的重物

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他励直流电动机的制动

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