linux系统下 USB 摄像头1080分辨率采集帧率低问题的解决方法
linux系统上一般使用 video4linux2来操作系统摄像。
1.安装一个 v4l2-ctrl工具：
sudo apt install v4l-utils
2.查看摄像头支持的视频参数
sudo v4l2-ctl --all --list-formats-ext
显示信息参考如下（这是我的摄像头，不同的摄像头会有区别 ）：
------
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Index : 0
Type : Video Capture
Pixel Format: 'YUYV'
Name : YUYV 4:2:2
Size: Discrete 640x480
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
------
这里要注意3个参数，Pixel Format 是视频的格式，Size是视频分辨率，Interval是支持帧率。
通常的USB摄像头，对高清视频，如1080，在YUYV格式下，都支持不到25-30帧，一般在3-5帧，原因可能是考虑USB的传输速度；同时，摄像头一般会提供MJPEG的压缩视频格式，内容参考如下：
Index : 1
Type : Video Capture
Pixel Format: 'MJPG' (compressed)
Name : Motion-JPEG
......
Size: Discrete 1920x1080
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Interval: Discrete 0.042s (24.000 fps)
Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
Interval: Discrete 0.133s (7.500 fps)
Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
------
因此在使用USB摄像头进行1080分辨率的采集时，需要指定视频格式为MJPEG，参考的ffmpeg命令如下：
ffmpeg -f v4l2 -s 1920x1080 -r 30 -vcodec mjpeg -i /dev/video0 -pix_fmt yuv420p -b:v 2000k -vcodec libx264 -preset veryfast -an usb-1080-x264-2m.mp4
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