一、应用模块

通过按键实现不同界面的切换，通过E2PRON实现数据的保存，通过串口实现PC端数据传输，通过定时器产生PWM。

二、各点突破

1.响应刷新时间

代码如下（示例）：定时器刷新响应时间快，可以同时刷新多个事件，编程简单。

u8  Timers[4];//储存事件的数组
int main(void)
{TIM4_Int_Init(50000,72);//定时器初始化while（1）{if(xDelay(0,1)==1)//0号事件每1*50ms=50ms刷新一次{         //执行的事件。}if(xDelay(1,2)==1)//1号事件每2*50ms=100ms刷新一次{          //执行的事件。}if(xDelay(2,1)==1)//2号事件每3*50ms=150ms刷新一次{          //执行的事件。}if(xDelay(3,1)==1)//3号事件每4*50ms=200ms刷新一次{          //执行的事件。}}
}
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//定时器TIM4初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断//中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx}uint8_t xDelay(uint8_t xIndex,uint8_t xTime)// 响应事件：xIndex，响应时间：xTime
{uint8_t RetValue=0;if(Timers[xIndex]==0)//判断指定软件定时器的计数器是否为 0{Timers[xIndex]=xTime;//得装计数器的值RetValue=1;    //时间到到标志位 }return(RetValue);
}void TIM4_IRQHandler(void)
{static uint8_t Index;if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) {TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); for(Index=0;Index<RefreshEvent;Index++)if(Timers[Index]>0)Timers[Index]--;//进入定时器中断每一个响应事件都会减少一个50ms}}

2.E2PRON

代码如下（示例）：题目上电显示初始化。如果一上电就读取E2PRON，我们无法知道官方板子储存数据是什么，读出数据还有进行判断，在给他赋值。于是我换了一个思路，利用E2PRON其他位来判断，E2PRON0到3位是否是我储存的数据。
解决方法：上电判断第一次判断第6位和第7位是否储存6和7。是读取E2PRON0到3位并显示。否，将初始数据保存到E2PRON0到3位，并在第6位和第7位储存6和7。

int main(void)
{if(i2c_read(0x05)==6&&i2c_read(0x06)==7){Xkuce=i2c_read(0x00);Ykuce=i2c_read(0x01);Xjiage=(float)i2c_read(0x02)/10; Yjiage=(float)i2c_read(0x03)/10;} while(1){ if(xDelay(2,1)==1){if(Xkuce!=Xkuce_temp){             i2c_write(0x00,Xkuce);Xkuce_temp=Xkuce;}if(Ykuce!=Ykuce_temp){i2c_write(0x01,Ykuce);Ykuce_temp=Ykuce;}if(Xjiage!=Xjiage_temp){Xjiage_temp1=Xjiage*10;i2c_write(0x02,Xjiage_temp1);Xjiage_temp=Xjiage;}if(Yjiage!=Yjiage_temp){Yjiage_temp1=Yjiage*10;i2c_write(0x03,Yjiage_temp1);Yjiage_temp=Yjiage;      }  i2c_write(0x05,6); i2c_write(0x06,7);}  }
}

3.三行按键

代码如下（示例）：三行按键是通过异或实现的按键，无阻塞延时。方便又好用。

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H#include "stm32f10x.h"#define               B1                              0x01
#define             B2                              0x02
#define             B3                              0x04
#define             B4                              0x08#define             KEY_STATE_GET           GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) << 0 | \GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) << 1 | \GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) << 2 | \GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2) << 3;extern uint8_t key_state;
extern uint8_t key_falling;
extern uint8_t key_rising;void Key_Init(void);
void Key_refresh(void);#endif

#include "key.h"uint8_t key_state = 0;
uint8_t key_falling = 0;
uint8_t key_rising = 0;void Key_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}void Key_refresh(void)
{uint8_t key_temp = 0xF0;key_temp |= KEY_STATE_GET;key_temp ^= 0xFF;
//  key_falling = key_temp & (key_state ^ key_temp);key_rising = (!key_state) * (key_temp ^key_state);key_state = key_temp;
}

总结

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