非托管内存转换为System.Drawing.Bitmap

底层相机采集模块使用C++编写，需要传递给上层UI(C#)显示，即将非托管内存转换为Bitmap：

C#与C++接口图像表示：

/// <summary>
/// 底层图像表示
/// </summary>
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct ImageParam
{public int Width;               //图像宽public int Height;              //图像高public int Depth;               //图像一行位深，8、16、24、32public int Step;                //图像一行byte数public IntPtr ImagePtr;         //图像数据指针
}

C#端转换代码：

[DllImport("kernel32.dll", EntryPoint = "CopyMemory", SetLastError = false)]
private static extern void CopyMemory(IntPtr dest, IntPtr src, uint count);/// <summary>
/// ImageParam转Bitmap
/// </summary>
/// <param name="imageParam"></param>
/// <returns></returns>
public static Bitmap Convert(ImageParam imageParam)
{// 指针是否为空if (IntPtr.Zero == imageParam.ImagePtr){return null;}try{// 像素类型，8位或24位，其他自行添加PixelFormat pf = 8 == imageParam.Depth ? PixelFormat.Format8bppIndexed : PixelFormat.Format24bppRgb;Bitmap image = new Bitmap(imageParam.Width, imageParam.Height, pf);// 拷贝图像数据for (int i = 0; i < imageParam.Height; ++i){Rectangle roi = new Rectangle(0, i, imageParam.Width, 1);BitmapData bd = image.LockBits(roi, ImageLockMode.ReadWrite, image.PixelFormat);CopyMemory(bd.Scan0, imageParam.ImagePtr + imageParam.Step * i, (uint)(imageParam.Step));image.UnlockBits(bd);}// 8位要创建调色板if (8 == imageParam.Depth){var palette = image.Palette;for (int i = 0; i < palette.Entries.Length; ++i){palette.Entries[i] = Color.FromArgb(i, i, i);}image.Palette = palette;}return image;}catch (Exception){return null;}
}

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