MCAL中ADC的配置

根据硬件资源分配以及各信号的应用对ADC模块进行配置，使能正确采集信号，并提供转换结果。

1. ADC模块接口配置

使能AdcHwTriggerApi：硬件触发ADC转换，根据硬件需求，部分Channel的转换是通过硬件信号触发转换，因此需要使能该API。

使能AdcEnableStartStopGroupApi：软件触发ADC转换，根据硬件需求，部分Channel需要通过软件触发转换，因此需要使能该API。

使能AdcEnableLimitCheck：ADC转换结果检查，根据需求，对电流采样的值做逐波限流的功能，因此使能阈值检查功能。

使能AdcMasterSlaveSync：使能同步转换，激励信号，SIN，COS信号的采集要求同步采集，需要使能同步转换功能。

使能AdcGrpNotifCapability：使能Adc Group Notification功能，在应用时，需要开启ADC中断，提供中断处理函数的接口给应用层使用。

使能AdcReadGroupApi：读取ADC转换结果，配置ADC转换结果对齐方式为右对齐。

2. ADC模块驱动配置

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